Publications

• Communication dans un congrès

Evaluation of an interactive table with tangible objects: Application with children in a classroom

Sébastien Kubicki, Sophie Lepreux, Christophe Kolski

After having introduced interactive tables as educational tools in schools, we present the TangiSense interactive table, which we use as the support for our research. We propose to evaluate the TangiSense table together with an application, Recognition and learning of colors, directly in a nursery…

Proceedings 2nd Workshop on Child Computer Interaction "UI Technologies and Educational Pedagogy", at CHI'2011, May 2011, Vancouver, Canada. ⟨hal-03428859⟩

• Communication dans un congrès

DOMARTiC: A Distributed Optimized approach based on the Multi Agent concept to set up a Real Time Carpooling Service

S. Hammadi, M. Sghaier, H. Zgaya, Christian Tahon

the 12ème congrès annuel de la société française de recherche opérationnelle et d'aide à la décision ROADEF2011, Mar 2011, France. pp.1-1. ⟨hal-00788146⟩

• Article dans une revue

Dynamic behavioural model for assessing impact of regeneration actions on system availability: Application to weapon systems

Maxime Monnin, Benoît Iung, Olivier Sénéchal

Mastering system availability all along the system life cycle is now a critical issue with regards to systems engineering. It is more true for military systems which operate in a battle context. Indeed as they must act in a hostile environment, they can become unavailable due to failures of or…

Reliability Engineering and System Safety, 2011, 96 (3), pp.410-424. ⟨10.1016/j.ress.2010.10.002⟩. ⟨hal-00545225⟩

• Thèse

Caractérisation de la coordination motrice des membres inférieurs lors de la marche des patients hémiparétiques, Lower limb coordination patterns in hemiparetic gait

Emilie Hutin

La parésie, l'hyperactivité musculaire et la rétraction des tissus mous sont les principaux mécanismes physiopathologiques responsables de la dégradation de la marche dans l'hémiparésie. Lors de la prise en charge du patient hémiparétique, le questionnement du clinicien s'articule…, Paresis, muscle hyperactivity and soft tissue retraction are the main mechanisms responsible for the gait disturbance in hemiparesis. In the rehabilitation management of hemiparetic patients, clinicians try to determine the responsibility of each mechanism, and to quantify the impact of treatments…

Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2011. Français. ⟨NNT : 2011VALE0001⟩. ⟨tel-03051774⟩

• Thèse

Analyse et modélisation du mouvement de transfert de la personne paraplégique, Analysis and modelisation of paraplegic individuals transfer movement

Jean-François Debril

Le transfert latéral chez la personne paraplégique, mouvement d’accès ou de sortie du Fauteuil Roulant Manuel (FRM), est traumatisant pour les membres supérieurs. L’évaluation biomécanique du caractère traumatisant d’un mouvement nécessite d’en mesurer les composantes cinématiques et dynamiques. À…, The lateral transfer of a paraplegic person is defined as the movement of access or exit from the Manual Wheelchair (MW). This transfer is known to be traumatic for upper limbs. The biomechanical evaluation of the traumatic character of a movement requires the measurement of kinematic and dynamic…

Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2011. Français. ⟨NNT : 2011VALE0002⟩. ⟨tel-03012347⟩

• Communication dans un congrès

Prise en compte des réglages du fauteuil roulant manuel (FRM) et de la position du sujet dans la modélisation de la stabilité du système {Sujet + FRM}

Philippe Vaslin, Touhami Haytem Ben, Arnaud Faupin, François-Xavier Lepoutre

Les réglages du FRM ont une grande importance sur les efforts produits par l'utilisateur pour se déplacer. Ils jouent aussi sur la stabilité du système {Sujet + FRM}, sachant que la posture du sujet a une influence prédominante sur ce paramètre. La stabilité du système est conditionnée par les…

Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour les personnes Handicapées (IFRATH) : Réunion d'Hiver 2011, Jan 2011, Paris (Institut National des Jeunes Sourds), France. ⟨hal-00776165⟩

• Communication dans un congrès

A Set of Design-oriented Scientific Tools to Assist Abstract B Machine Specification

Simon Collart-Dutilleul, Philippe Bon, Dorian Petit

LINDI 2011, 2011, Budapest, Hungary. pp.CDROM. ⟨hal-00838049⟩

• Chapitre d'ouvrage

Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics

Hocine Imine, Leonid Fridman, Hassan Shraim, Mohamed Djemai

Vehicles are complex mechanical systems with strong nonlinear characteristics and which can present some uncertainties due to their dynamic parameters such as masses, inertias, suspension springs, tires side slip coefficients, etc. A vehicle is composed of many parts, namely the unsprung mass, the…

Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics, SPRINGER VERLAG, 104p, bibliogr., appendix., 2011, ⟨10.1007/978-3-642-22224-5⟩. ⟨hal-00971709⟩

• Communication dans un congrès

Experimental Investigation and Finite Element Analysis of Dynamic Behavior and Damage of Glass/Epoxy Tubular Structures

Mostapha Tarfaoui, Papa-Birame Gning

ICCST/8, Mar 2011, Kuala Lumpur, Malaysia. ⟨hal-00626980⟩

• Article dans une revue

3D finite element model of elastoplastic contact on the double sinus rough surface

H Hagege, Salima Bouvier, P.-E. Mazeran, Maxence Bigerelle

One of the objectives in the field of tribology is to solve the mechanical stress-displacement problem involved by rough contacts. In our approach, the surface chosen is a 256-256 μm2 3D sinusoidal shape (amplitude 4.5μm, wavelength 50μm) with an elastoplastic constitutive behaviour. The…

Journal of Physics: Conference Series, 2011, 311, pp.012011. ⟨10.1088/1742-6596/311/1/012011⟩. ⟨hal-04546078⟩