Projet

But de VOLHAND

Le projet VOLHAND vise à développer une nouvelle génération de direction assistée électrique qui tienne compte des caractéristiques des conducteurs à mobilité réduite. Afin de commercialiser ce nouveau produit dans les plus brefs délais, nous programmons de choisir une direction assistée électrique existante sur le marché, et de la modifier de manière suffisante et adaptée pour tenir compte des spécificités des personnes à mobilité réduite. Pour atteindre cet objectif, six phases sont programmées durant les 42 mois que dure ce projet.

1. La première phase concerne le développement d’une plateforme expérimentale de laboratoire permettant le recueil des données nécessaires à l’étude. Celle-ci se compose principalement d’un système de direction assistée électrique couplé à des actionneurs, qui restituent une charge simulant la liaison pneu-sol, d’une interface visuelle permettant la représentation des scénarios de conduite, d’un système de capture des mouvements humains et d’un système mesurant l’activité électrique des principaux muscles impliqués dans la tâche de tourner le volant.

2. La deuxième phase est l’expérimentation en laboratoire sur l’être humain. Cent sujets sont expérimentés : des sujets âgés, des sujets atteints de sclérose en plaque, de polyarthrite rhumatoïde, d’une maladie neuromusculaire affectant les membres supérieurs ou de tétraplégie. Durant ces expérimentations, des mesures tant subjectives qu’objectives sont réalisées.

3. La troisième phase est l’analyse des données mesurées, mais aussi calculés (ex. les efforts inter-segmentaires). Au terme de cette analyse, les profils fonctionnels, « sorte de » regroupement des sujets présentant de mêmes capacités fonctionnelles vis-à-vis de la tâche de tourner le volant, sont identifiés.

4. La quatrième phase concerne le développement des assistances adaptées aux profils fonctionnels et à leurs caractéristiques identifiées. Plus précisément, à ce stade du projet, il est élaboré les lois de commande pour le système de direction assistée électrique, qui tiennent compte des spécificités des conducteurs à mobilité réduite.

5. La cinquième phase est la préparation du véhicule automobile permettant les essais sur pistes.  La préparation du véhicule est faite de manière à pouvoir permuter entre plusieurs assistances lors des essais, mais aussi afin de recueillir tout un ensemble de données permettant de conclure sur les implications de cette nouvelle direction vis-à-vis de la conduite et du confort de conduite.

6. La sixième phase est la phase d’évaluation. Celle-ci, bien qu’en dernière position, procède à des évaluations régulières durant le projet. Ainsi, l’évaluation est réalisée déjà en laboratoire lors d’expérimentations impliquant des sujets à mobilité réduite et une direction assistée électrique munie d’une assistance - adaptée. Il en est également ainsi lors des essais sur véhicule réel sur pistes. Cette évaluation régulière permet les retours et les réglages nécessaires afin de garantir le produit final.