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Communication dans un congrès

V2I Communication and Multi-Sensor Fusion for Real-Time Accurate Localization

moad dehbi, Mohamed Amine BOUZAIDI TIALI, Azeddine Benlamoudi, Marwane Ayaida, Yassin El Hillali, Atika Rivenq

This paper presents a novel localization approach that enhances accuracy and reduces error drift by integrating High Definition (HD) maps with multi-sensor data. Leveraging LiDAR and GPS data, our method cross-references detected physical landmarks with HD maps to improve precision. When sensor…

GLOBECOM 2024 - 2024 IEEE Global Communications Conference, Dec 2024, Cape Town, South Africa. pp.3225-3230, ⟨10.1109/GLOBECOM52923.2024.10901322⟩. ⟨hal-05039620⟩

Communication dans un congrès

Vertical GaN devices: Reliability challenges and lessons learned from Si and SiC

M. Meneghini, M. Fregolent, N. Zagni, Y. Hamadoui, A. Marcuzzi, D. Favero, C. de Santi, M. Buffolo, M. Tomasi, G. Zappalà, E. Bahat-Treidel, E. Brusaterra, F. Brunner, O. Hilt, C. Huber, F Medjdoub, G. Meneghesso, G. Verzellesi, P. Pavan, E. Zanoni

We discuss recent advancements in the development of vertical GaN devices, and the related reliability challenges. Key results indicate that: (i) vertical GaN devices can show high performance, low background doping, and kV-range breakdown voltages; avalanche capability (a property of Si and SiC…

IEDM 2023 - 70th Annual IEEE International Electron Devices Meeting, Dec 2024, San Francisco, United States. pp.1-4, ⟨10.1109/IEDM50854.2024.10873536⟩. ⟨hal-04762052⟩

Thèse

Deciphering flax dew retting by a multimodal approach, Analyse multimodale du processus de rouissage sur champs du lin : étude fonctionnelle et spectrales en vue d'améliorer la qualité des fibres

Suvajit Mukherjee

Plant bast fibers, traditionally used in textiles, are gaining attention as sustainable alternatives to synthetic fibers, especially in composite materials. Flax (Linum usitatissimum L.) is a key crop in France's textile and materials industries due to its strong, flexible bast fibers found in…, Les fibres issues des plantes sont traditionnellement utilisées dans les textiles et représentent une alternative durable aux fibres synthétiques, notamment dans les matériaux composites. Les fibres de lin sont produites dans la tige, entre le parenchyme cortical et le phloème secondaire. L'…

Engineering Sciences [physics]. Université de Lille, 2024. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-04833534⟩

Thèse

Deux analogies basées sur la mécanique des fluides : de l'échelle cosmologique à l'échelle particulaire, Two analogues based on fluid mechanics : from cosmological to quantum scales

Jean-Paul Martischang

En physique comme dans toute autre science, on peut considérer les analogies comme des ponts que l'on jette entre les différents domaines~; ainsi une expérience à l'échelle du laboratoire peut trouver un écho à l'échelle quantique ou à celle des galaxies. En décelant les similitudes…, In physics, as in other scientific disciplines, analogies can be seen as bridges that can be built between different fields. Thus, an experiment conducted on a laboratory scale may find an echo on the quantum or even galactic scale. By identifying the similarities between seemingly disparate…

Acoustique [physics.class-ph]. Université de Lille, 2024. Français. ⟨NNT : 2024ULILN050⟩. ⟨tel-05058028v2⟩

Thèse

Developing a 3D dynamic microfluidic device of pancreatic beta cells and adipocytes to modelize multi-organ crosstalks during type 2 diabetes, Développement d'un dispositif microfluidique dynamique en 3D de cellules bêta pancréatiques et d'adipocytes pour modéliser les communications multi-organes au cours du développement du diabète de type 2

Leonid Pliner

Type 2 Diabetes (T2D) arises from chronic hyperglycaemia due to impaired pancreatic beta-cell function and mass, in the face of peripheral insulin resistance. Disrupted organ crosstalk, particularly between adipose and pancreatic tissues, plays a critical role in T2D progression, though the precise…, Le diabète de type 2 (DT2) résulte d’une hyperglycémie chronique due à une altération de la fonction et de la masse des cellules bêta-pancréatiques, associée à une résistance périphérique à l’insuline. Les interactions dysfonctionnelles entre organes, en particulier entre les tissus adipeux et…

Biotechnology. Université de Lille, 2024. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-04805775⟩

Article dans une revue

Control system of a humanoid robot (NAO) by a laser scanner

Ala Eddine Djokhrab, Hatem Ghodbane, Abdelmalik Taleb-Ahmed

The paper discusses an algorithm that assists in controlling the NAO humanoid robot through a system equipped with a two dimensional laser scanner. By utilizing the external laser scanner in pre-defined confined spaces, the robot's movements become much more reliable. The algorithm is…

Przeglad Elektrotechniczny , 2024, 1 (12), pp.208-213. ⟨10.15199/48.2024.12.46⟩. ⟨hal-04843817⟩

Poster de conférence

Caractérisation électromagnétique d'un environnement industriel 4.0, Electromagnetic characterisation of an industrial 4.0 environment

Thomas Steve NKOLO BEKONO, Michael Bocquet, Iyad Dayoub, Sylvie Baranowski

L'Industrie 4.0, marquée par la transformation numérique, l'intégration des technologies IoT et des systèmes cyber-physiques (CPS) dans les chaînes de production, dépend fortement des communications entre machines et systèmes. Ces derniers, comme les technologies de localisation,…

WORKSHOP CEM 2024, Dec 2024, Angers, France. ⟨hal-04826786⟩

Thèse

Neuromorphic in-memory learning with analog integrated circuits and nanoscale memristive devices, Apprentissage neuromorphique en mémoire avec des circuits intégrés analogiques et des dispositifs mémoristifs à l’échelle nanométrique

Nikhil Garg

Integrating artificial intelligence (AI) into edge computing (EC) and portable devices presents significant challenges due to stringent constraints on computational power and energy consumption. Neuromorphic computing, inspired by the brain's energy-efficient design and continuous learning…, L'intégration de l'intelligence artificielle (IA) dans l'informatique en périphérie (EC) et les dispositifs portables présente des défis importants en raison des contraintes strictes en matière de puissance de calcul et de consommation d'énergie. L'informatique…

Physics [physics]. Université de Lille; Université de Sherbrooke (Québec, Canada), 2024. English. ⟨NNT : 2024ULILN043⟩. ⟨tel-04821563v2⟩

Article dans une revue

Cell Senescence and the DNA Single-Strand Break Damage Repair Pathway

Parvathy A Sarma, Corinne Abbadie, Yvan de Launoit, Fabrizio Cleri

Cellular senescence is a response to endogenous and exogenous stresses, including telomere dysfunction, oncogene activation, and persistent DNA damage. In particular, radiation damage induces oxidative base damage and bond breaking in the DNA double-helix structure, which are treated by dedicated…

DNA, 2024, 4 (4), pp.530-552. ⟨10.3390/dna4040036⟩. ⟨hal-04828409⟩

Thèse

Deep learning-based analysis of high-resolution histopathogical images and limited quatitity : a use for diffuse lymphoma subtyping and tratement response, Analyse par apprentissage profond d'images histopathogiques à haute résolution et quantité limitée : cas d'usage pour le sous-typage et la réponse au traitement- du lymphome diffus

Bilel Guetarni

Cancer is one of the leading causes of death worldwide, with almost 10 million deaths in 2022, including 1.5 million in Europe. Non-Hodgkin's lymphomas (NHL) are cancers of the immune system, and are responsible for more than 250,000 deaths in 2022. In France, the incidence of NHL rose by 21%…, Le cancer est une des principales causes de mortalité mondiale, avec près de 10 millions de décès en 2022, dont 1,5 million en Europe. Les lymphomes non hodgkiniens (LNH) sont des cancers du système immunitaire et sont responsables de plus de 250 000 décès en 2022. En France, l'incidence des…

Computer Science [cs]. Centrale Lille Institut, 2024. English. ⟨NNT : 2024CLIL0035⟩. ⟨tel-05410746v2⟩