Tesis: Mohamed Amine BOUZAIDI TIALI

Relatores:

• Tan-Phu VUONG - Instituto Politécnico de Grenoble.
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• Charles TATKEU - Universidad Gustave Eiffel.

Examinadores:

• Fadi KURDAHI - Universidad de California
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• Assia NAJA - Universidad Internacional de Rabat
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Invitados:

• Marwane AYAIDA - Université Polytechnique Hauts-de-France.
• Ahmed DIDOUH - King Abdullah University Of Science And Technology.
• Ahmed DIDOUH - King Abdullah University Of Science And Technology (Universidad de Ciencia y Tecnología Rey Abdullah)
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Asesores:

• Yassin EL HILLALI - Universidad Politécnica de Altos de Francia.
• Mourad OUADOU - Facultad de Ciencias de Rabat.
• Mourad OUADOU - Facultad de Ciencias de Rabat.

Directores:

• Atika RIVENQ - Universidad Politécnica de Altos de Francia.
• Directores:
• Khalid MINAOUI - Facultad de Ciencias de Rabat.
• Khalid MINAOUI - Facultad de Ciencias de Rabat.
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Con el auge de los vehículos autónomos en la industria automovilística, los requisitos en materia de percepción a bordo han cambiado considerablemente. Los sistemas de localización basados en GPS y los sensores multimodales a bordo (cámaras, radares, LIDAR) ya no bastan para garantizar una percepción fiable y amplia del entorno, sobre todo en contextos urbanos complejos, dinámicos o parcialmente obstruidos. Los vehículos deben ahora ser capaces de "ver más allá
" de sus propios sensores, integrándolos en sus sistemas. " de sus propios sensores, integrando datos exógenos procedentes de su entorno. En este contexto, las comunicaciones vehículo a todo (V2X) se están convirtiendo en un pilar fundamental de la percepción aumentada. Sin embargo, estas comunicaciones se enfrentan a importantes retos relacionados con la elevada movilidad, las interferencias radioeléctricas y la variabilidad de los canales inalámbricos. La estimación del canal se está convirtiendo así en una tarea crítica, que condiciona la fiabilidad y la capacidad de respuesta de los intercambios de información. Además, la identificación del contexto del entorno (urbano, autopista, rural) es esencial para adaptar dinámicamente las estrategias de comunicación y percepción. Esta tesis propone el estudio y desarrollo de una red vehicular híbrida que combine las ventajas de las tecnologías ITS-G5 (estándar IEEE 802.11p) y las redes celulares de próxima generación (LTE-V2X / 5G). El objetivo es diseñar una arquitectura de comunicación adaptativa capaz de proporcionar una percepción cooperativa mejorada y la continuidad del servicio en diversos escenarios de movilidad. El enfoque propuesto forma parte del marco de los Sistemas Inteligentes de Transporte Cooperativos (C-ITS) y tiene como objetivo mejorar la seguridad, la fiabilidad y el rendimiento general de los vehículos autónomos.