Thèse : Mohamed Amine BOUZAIDI TIALI

Rapporteurs :

• Tan-Phu VUONG - Institut Polytechnique de Grenoble.
• Charles TATKEU - Université Gustave Eiffel.

Examinateurs :

• Fadi KURDAHI - Université de Californie.
• Assia NAJA - Université Internationale de Rabat

Invités :

• Marwane AYAIDA - Université Polytechnique Hauts-de-France.
• Ahmed DIDOUH - King Abdullah University Of Science And Technology.

Encadrants :

• Yassin EL HILLALI - Université Polytechnique Hauts-de-France.
• Mourad OUADOU - Faculté des Sciences de Rabat.

Directeurs :

• Atika RIVENQ - Université Polytechnique Hauts-de-France.
• Khalid MINAOUI - Faculté des Sciences de Rabat.

Avec l’essor des véhicules autonomes dans l’industrie automobile, les exigences en matière deperception embarquée ont considérablement évolué. Les systèmes de localisation par GPS et lescapteurs multimodaux embarqués (Caméras, Radars, LIDARs) ne suffisent plus à garantir uneperception fiable et étendue de l’environnement, notamment dans des contextes urbains complexes,dynamiques ou partiellement obstrués. Les véhicules doivent désormais être capables de « voir au-delà
» de leurs propres capteurs, en intégrant des données exogènes issues de leur environnement. Dans cecadre, les communications Véhicule-à-Tout (V2X) deviennent un pilier fondamental de la perceptionaugmentée. Cependant, ces communications sont confrontées à des défis majeurs liés à la mobilitéélevée, aux interférences radio et à la variabilité du canal sans fil. L’estimation du canal devient ainsiune tâche critique, conditionnant la fiabilité et la réactivité des échanges d’informations. Par ailleurs,l’identification du contexte d’environnement (urbain, autoroutier, rural) est essentielle pour adapterdynamiquement les stratégies de communication et de perception. Cette thèse propose l’étude et ledéveloppement d’un réseau véhiculaire hybride combinant les avantages des technologies ITS-G5(norme IEEE 802.11p) et des réseaux cellulaires de nouvelle génération (LTE-V2X / 5G). L’objectif estde concevoir une architecture de communication adaptative, capable d’assurer une perceptioncoopérative augmentée et une continuité de service dans divers scénarios de mobilité. L’approcheproposée s’inscrit dans le cadre des systèmes de transport intelligents coopératifs (C-ITS) et vise àaméliorer la sécurité, la fiabilité et la performance globale des véhicules autonomes.