Plataforma Humanismo

La plataforma Humanism, diseñada en el LAMIH como parte del proyecto ANR HUMANISM, tiene como objetivo proponer una arquitectura de software que se pueda utilizar para configurar y evaluar un sistema de producción que cumpla con los requisitos específicos de la Industria 4.0, pero también para evaluar su potencial de cooperación con los humanos.

Presentación general

Esta plataforma está organizada en dos salas, una que simula la célula de producción (proyección de vídeo en el suelo de la emulación de una célula flexible, cuya carga/descarga es realizada por dos robots logísticos móviles), y una sala que alberga el puesto de control de esta célula.

Presentación general

La plataforma tecnológica se utiliza en el marco de proyectos de investigación, pero también de formación en INSA Hauts-de-France.

Palabras clave

Cooperación hombre-máquina / Reparto de tareas / Sistemas de producción / Célula robotizada flexible / Robótica móvil / Industria 4.0 / Supervisión.

Capacidades

Cooperación hombre-máquina en el contexto de la Industria 4.0

Supervisión.

Ejemplos de trabajo

Utilizado como parte del proyecto Humanismo de ANR (Fabricación 4.0)

Equipos

Mots-clés

Coopération Humain-Machine, Allocation dynamique de tâches, Méthodologie de conception et d’évaluation, Systèmes de production, Robotique mobile, Gestion de crise, Industrie, Handicap.

Compétences

Outils de conception de systèmes Humains-Machines,
Environnement écologique d’évaluation de la Coopération Humain(s)-Machine(s),
Application à l’Industrie 4.0 et 5.0,
Application à la gestion de crise.

Exemples de travaux

Conception et évaluation de niveaux de coopération entre un opérateur humain et 2 robots mobiles distants d’autonomie variable,
Conception et évaluation de niveaux de coopération entre un opérateur humain et un système de production complexe composé d’entités d’autonomie variable,
Conception et évaluation du contrôle d’un robot mobile par la pensée.