Plataforma Humanismo
La plataforma Humanism, diseñada en el LAMIH como parte del proyecto ANR HUMANISM, tiene como objetivo proponer una arquitectura de software que se pueda utilizar para configurar y evaluar un sistema de producción que cumpla con los requisitos específicos de la Industria 4.0, pero también para evaluar su potencial de cooperación con los humanos.
Presentación general
Esta plataforma está organizada en dos salas, una que simula la célula de producción (proyección de vídeo en el suelo de la emulación de una célula flexible, cuya carga/descarga es realizada por dos robots logísticos móviles), y una sala que alberga el puesto de control de esta célula.
Presentación general
La plataforma tecnológica se utiliza en el marco de proyectos de investigación, pero también de formación en INSA Hauts-de-France.
Palabras clave
Cooperación hombre-máquina / Reparto de tareas / Sistemas de producción / Célula robotizada flexible / Robótica móvil / Industria 4.0 / Supervisión.
Capacidades
Cooperación hombre-máquina en el contexto de la Industria 4.0
Supervisión.
Ejemplos de trabajo
Utilizado como parte del proyecto Humanismo de ANR (Fabricación 4.0)
Equipos
Robomaster EP CORE
DJI