SHERPA
En funcionamiento desde hace más de 25 años, el simulador de conducción SHERPA forma parte de la plataforma Movilidad autónoma del laboratorio y forma parte de la plataforma regional AV-Lab del CPER RITMEA.
Presentación
- El diseño, la creación de prototipos y la evaluación de sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS); .
- El estudio y modelización del comportamiento al volante en situaciones potencialmente accidentables: hipovigilancia en autopistas, colisión inminente, problema de infraestructuras, etc; .
- El análisis del estado del conductor en términos de vigilancia, distracción, ... .
Permite la creación de prototipos completos de la HMI del conductor: visualización en el salpicadero y pantalla táctil central, retroalimentación de fuerza en el volante, pedal del acelerador con retroalimentación háptica, etc. El simulador se basa en una arquitectura de hardware y software compatible con la del prototipo de vehículo PRIVAC, lo que facilita la transición de la simulación al mundo real.
Simulador de conducción.
Palabras clave
Vehículo autónomo, vehículo automatizado, planificación y control de trayectorias, cooperación hombre-máquina, sistema de asistencia cooperativo, control compartido, inteligencia artificial, aprendizaje, supervisión del conductor.
Características de la plataforma
- Reingeniería completa del vehículo (dirección, GMP, frenado)
- Control compartido
- Percepción del entorno
- IHM (pantalla, amenities, retroalimentación háptica, sonidos)
- Supervisión del conductor ("Driver Monitoring")
Habilidades
- Prototipado y prueba de sistemas avanzados de asistencia al conductor
- Análisis del comportamiento al volante
- Pruebas de usabilidad
Ejemplos de trabajos
- Desarrollo de un sistema de conducción automatizada de nivel 2+ que incluya control lateral compartido
- Desarrollo de un sistema para identificar las preferencias del conductor durante la conducción
Proyectos representativos
- CoCoVéA : "Cooperación conductor-vehículo automatizado" (proyecto ANR, 2013-2017)
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- AutoConduct : "Adaptación de la estrategia de automatización del vehículo autónomo a las necesidades y al estado del conductor" (proyecto ANR, 2016-2020)
- CoCoVéIA: "Cooperación conductor-vehículo autónomo inteligente" (proyecto ANR, 2019-2024)
- HM-Science: "Control compartido hombre-máquina" (proyecto ANR, 2022-2026)
Colaboraciones representativas
- Valeo
- Continental
Especificaciones técnicas
- Vehículo Peugeot 208 totalmente instrumentado :
- Retroalimentación de fuerza en el volante SensoWheel, caja de cambios configurable SensoShift (mecánica o automática), retroalimentación de fuerza en el pedal del freno, pedal del acelerador "háptico" .
- Cabina de cristal (salpicadero y pantalla táctil central)
- Bus CAN para el hardware
- Bus CAN para la creación de prototipos hardware-in-the-loop
- SmartEyeProcesso
- Sistema de monitorización del conductor SmartEyePro, osciloscopio de seguimiento ocular SMI-ETG
- Plataforma dinámica de 6 ejes eMotion 2700 Van Halteren Technologies
- Visuales frontales de 240° a través de 5 videoproyectores láser Epson 3LCD (WUXGA, 6000 lúmenes) y traseros en los tres espejos (mini pantallas LCD)
- Clúster de unos quince PC para todas las funciones
- Entorno de software ScaneR Studio (AVSimulation): edición de bases de datos de carreteras y características de los vehículos, creación de escenarios de tráfico, simulación de condiciones meteorológicas, efectos especiales (ruido de rodadura, bandas rugosas en la carretera, impactos, etc.)
- Prototipos de software para la creación de prototipos.
- Prototipado de software realizado en Matlab/Simulink, RTMaps (Intempora), C++, ... .
Financiación
La plataforma forma parte del Contrato de Plan Estado-Región (CPER) RITMEA, cofinanciado por la Unión Europea con el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), por el État y por el Région Hauts-de-France.
Contactos
Director científico: Chouki Sentouh
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Responsable de la plataforma: Jérôme Floris
