PSCHITT-PMR

Modalidad de la plataforma multimodal PSCHITT de investigación sobre el transporte, la plataforma PSCHITT-PMR es un simulador dedicado al desplazamiento de una Persona con Movilidad Reducida (PMR) en silla de ruedas. Forma parte de la plataforma movilidad autónoma del laboratorio y de la plataforma regional PMR-Lab del CPER RITMEA.

Presentación

Diseñada por el LAMIH, la plataforma PSCHITT-PMR permite a un usuario de silla de ruedas manual o motorizada desplazarse en un entorno simulado, inmersivo y dinámico, en un contexto experimental seguro. PSCHITT-PMR es una instalación científica a escala real de peso medio (banco de rodillos motorizado, silla de ruedas reconfigurable instrumentada, etc.) con un entorno de software de simulación adaptado al uso en investigación.

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Implantada en varios proyectos, las funcionalidades avanzadas de la plataforma PSCHITT-PMR le permiten responder de forma segura a las necesidades experimentales en diferentes contextos de uso, como:

La plataforma PSCHITT-PMR está diseñada para responder a las necesidades experimentales de los investigadores.

El diseño, prototipado y evaluación de sistemas avanzados de asistencia a la movilidad;
El estudio y modelización de las PMR;
La cuantificación del coste biomecánico asociado a un desplazamiento;
El estudio del impacto del entorno en la dificultad de un trayecto;

Palabras clave

Asistencia a la movilidad, coste biomecánico

Proyectos representativos

QBA y CapaCITIES (estimación del coste biomecánico de los desplazamientos en silla de ruedas)

Características

Simulación del movimiento de la silla de ruedas (inmersión dinámica, visual y sonora)
Interacción con el usuario, en directo o planificada a priori (scripting)
Captura de información en tiempo real (usuario y entorno)
Posible adaptación de la geometría de la silla de ruedas

Especificaciones técnicas

Sillón específico
- Silla de ruedas experimental: geometría reconfigurable a distancia, ruedas motorizadas con medición de velocidad, sensores de torsión (acción del usuario en los pasamanos)
- Banco de rodillos motorizados que reproducen la tracción o el frenado de las ruedas de la silla de ruedas
- Entorno de simulación abierto ScaneR Studio (AVSimulation), adaptado a la silla de ruedas
Imersión
- Movimiento: base dinámica con 6 grados de libertad (Bosch-Rexroth)
- Video: 180°.
- Vídeo: reproducción de 180° a través de pantallas Full HD (Samsung)
- Audio: sistema multicanal 6.1 (Behringer, RME), intercomunicador de cabina
Instrumentación
- Sistema de captura de movimiento humano (Vicon)
- Sensores de medición fisiológica (pulsómetro...)
- Sistema de grabación audio-vídeo multifuente

Financiación

La plataforma forma parte del Contrato de Plan Estado-Región (CPER) RITMEA, cofinanciado por la Unión Europea con el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), por el État y por el Región Hauts-de-France.