PRIVAC
Operativo desde 2022, el vehículo prototipo PRIVAC forma parte de la plataforma Movilidad autónoma del laboratorio y está incluido en la plataforma regional AV-Lab del CPER RITMEA.
Presentación general
El vehículo PRIVAC - Plateforme de Recherche et d'Innovation pour le Véhicule Automatisé Coopérant - es un vehículo de arquitectura abierta dedicado a la creación de prototipos y al ensayo de soluciones tecnológicas para el vehículo automatizado.
El vehículo PRIVAC es un vehículo de arquitectura abierta dedicado a la creación de prototipos y al ensayo de soluciones tecnológicas para el vehículo automatizado.
Está basado en un vehículo DS7 de producción, equipado con un conjunto de sensores dedicados a la percepción de la carretera, así como a la detección de obstáculos, y totalmente robotizado (los ordenadores de a bordo pueden tomar el control del vehículo)
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El PRIVAC también está equipado con sensores para "vigilar" al conductor, incluido un sistema de grabación de los movimientos oculares.
Permite crear prototipos completos de la HMI del conductor: pantallas en el salpicadero y pantalla táctil central, Force Feedback en el volante, pedal del acelerador con retroalimentación háptica, etc.
PRIVAC.
El vehículo PRIVAC se basa en una arquitectura de hardware y software similar a la del simulador de conducción SHERPA, lo que facilita la transición del mundo de la simulación al mundo real. Las pruebas se realizan en la pista de pruebas Gyrovia, situada en el campus de Mont Houy y gestionada por el IMTD: Institut des Mobilités et Transports Durables.
Palabras clave
Vehículo autónomo, vehículo automatizado, localización, percepción, planificación y control de trayectorias, cooperación hombre-máquina, sistema de asistencia cooperativa, control compartido, inteligencia artificial, aprendizaje, supervisión del conductor.
Características
- Robotización completa del vehículo (dirección, GMP, frenado) .
- Percepción del entorno de la carretera y detección de obstáculos
- Personalización de la HMI: pantallas, conmodos, retroalimentación háptica, sonidos
- Capacidades de "control compartido" (control longitudinal y lateral)
- Supervisión del conductor .
Habilidades
- Prototipado y pruebas de sistemas avanzados de asistencia al conductor
- Análisis del comportamiento al volante
- Aceptabilidad, pruebas de usabilidad
Ejemplos de trabajos
- Desarrollo de un sistema de conducción automatizada de nivel 2+ que incluya control lateral compartido
- Desarrollo de un sistema para identificar las preferencias del conductor durante la conducción
Proyectos representativos
- CoCoVéIA : "Conductor de cooperación - Vehículo inteligente autónomo" (proyecto ANR, 2019-2024)
- HM-Science : "Control compartido hombre-máquina" (proyecto ANR, 2022-2026)
Colaboraciones representativas
- Valeo
- Continental
Equipamiento de la plataforma
DS7 Crossback
Stellantis
PC reforzado dedicado a la instrumentación y supervisión (software RTMaps)
PC endurecido dedicado a HMI (cuadro de mandos y pantalla táctil)
PC reforzado dedicado a radares (fusión de datos de 6 radares)
Financiación
La plataforma forma parte del Contrato de Plan Estado-Región (CPER) RITMEA, cofinanciado por la Unión Europea con el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), por el État y por el Région Hauts-de-France.
Contactos
Director científico: Chouki Sentouh
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Responsable de la plataforma: Philippe Simon
