PSCHITT-PMR

Modalidad de la plataforma multimodal PSCHITT de investigación en transporte, la plataforma PSCHITT-PMR es un simulador dedicado al desplazamiento de una persona con movilidad reducida (PMR) en silla de ruedas. Forma parte del movilidad autónoma del laboratorio y forma parte de la plataforma regional PMR-Lab del CPER RITMEA.

Presentación

Diseñada por el LAMIH, la plataforma PSCHITT-PMR permite, en un contexto experimental y seguro, que un usuario de silla de ruedas manual o motorizada se desplace por un entorno simulado, inmersivo y dinámico. PSCHITT-PMR es un equipo científico de peso medio y a escala real (banco de rodillos motorizado, silla reconfigurable equipada con instrumentos, etc.) que cuenta con un entorno de software de simulación adaptado al uso en investigación.

La plataforma PSCHITT-PMR, que participa en varios proyectos, permite, gracias a sus funcionalidades avanzadas, dar respuesta con total seguridad a las necesidades experimentales en diferentes contextos de uso, como por ejemplo:

El diseño, la creación de prototipos y la evaluación de sistemas avanzados de ayuda a la movilidad;
El estudio y la modelización de personas con movilidad reducida;
La cuantificación del coste biomecánico asociado a un desplazamiento;
El estudio del impacto del entorno en la dificultad de un desplazamiento.

Palabras clave

Ayuda a la movilidad, coste biomecánico

Proyectos representativos

QBA y CapaCITIES (estimación del coste biomecánico del desplazamiento en silla de ruedas)

Funcionalidades

Simulación del desplazamiento en silla de ruedas (inmersión dinámica, visual y sonora)
Interacción con el usuario, en directo o planificada previamente (guionización)
Captura de información en tiempo real (usuario y entorno)
Posibilidad de adaptar la geometría de la silla de ruedas

Características técnicas

Silla de ruedas específica
- Silla de ruedas experimental: geometría reconfigurable a distancia, ruedas motorizadas con medición de velocidad, sensores de par (acción del usuario sobre los reposabrazos)
- Banco de rodillos motorizado que reproduce el accionamiento o el frenado de las ruedas de la silla de ruedas
- Entorno de simulación abierto SCANeR Studio (AVSimulation), adaptado para la silla de ruedas
Inmersión
- Movimiento: base dinámica con 6 grados de libertad (Bosch-Rexroth)
- Vídeo: visualización de 180° mediante pantallas Full HD (Samsung)
- Audio: sistema multicanal 6.1 (Behringer, RME), intercomunicador de cabina
Instrumentación
- Sistema de captura del movimiento humano (Vicon)
- Sensores de medición fisiológica (cardiofrecuencímetro, etc.)
- Sistema de grabación de audio y vídeo de múltiples fuentes

Entidades financiadoras

La plataforma se enmarca en el Contrato de Plan Estado-Región (CPER) RITMEA, cofinanciado por la Unión Europea y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), por elEstado y por la Región de Hauts-de-France.