PSCHITT-Rail

Modalidad de la plataforma multimodal PSCHITT de investigación en transporte, la plataforma PSCHITT-Rail es un simulador dedicado a la conducción ferroviaria. Forma parte del movilidad autónoma del laboratorio y forma parte de la plataforma regional AV-Lab del CPER RITMEA.

Presentación general

Diseñada por el LAMIH, la plataforma PSCHITT-Rail permite reproducir, en un entorno experimental y seguro, la conducción de un tranvía o un tren, ya sea para un conductor profesional o para un sistema autónomo. Dinámica e inmersiva, constituye un equipo científico de peso medio (cabina a escala 1:1, panel de mando Alstom, base móvil…) que cuenta con un entorno de software de simulación ferroviaria específicamente adaptado a fines de investigación.

La plataforma PSCHITT-Rail, que participa en numerosos proyectos, permite, gracias a sus funciones avanzadas, dar respuesta con total seguridad a las necesidades experimentales en diferentes contextos de uso, como por ejemplo:

El diseño, la creación de prototipos y la evaluación de sistemas avanzados de asistencia a la conducción;
El análisis y la modelización del comportamiento del maquinista y de los usuarios, especialmente en contextos con riesgo de accidente;
Los estudios relacionados con la seguridad en el transporte ferroviario.

Palabras clave

Cooperación entre el conductor y el vehículo, tren autónomo, seguridad ferroviaria, supervisión del conductor y de la conducción.

Proyectos representativos

EcoVigiDriv (vigilancia, asistencia a la conducción ecológica)
X2Rail-1 (ciberseguridad)
STRMTG (impacto en la seguridad de elementos que pueden obstaculizar la visibilidad)
SaferTramDriving (Asistencia a la conducción de tranvías)

Funcionalidades

Simulación de conducción de tranvía/tren (inmersión dinámica, visual y sonora)
Interacción con el conductor, en directo o planificada con antelación (guionización)
Captura de información en tiempo real (conductor y entorno)
Posibilidad de integración o sustitución de equipos físicos («hardware-in-the-loop»)
Posibilidad de interacción cruzada (véase el vídeo «cosimulación» más abajo) con el simulador de automóviles SHERPA del LAMIH

Características técnicas

Específico para ferrocarriles
- Cabina genérica de tranvía/tren a escala 1
- Pultito de conducción Citadis Dualis (Alstom)
- Entorno de simulación ferroviaria basado en un núcleo OKSimRail (Oktal-Sydac)
Inmersión
- Movimiento: base dinámica con 6 grados de libertad (Bosch-Rexroth)
- Vídeo: visualización a 225° mediante pantallas Full HD (Samsung)
- Audio: sistema multicanal 6.1 (Behringer, RME), intercomunicador de cabina
Instrumentación
- Sistema de recopilación de datos del conductor (acciones en el panel de control) y del entorno
- Oculómetros (Seeing Machines, SMI)
- Sistema de grabación de audio y vídeo de múltiples fuentes

Entidades financiadoras

La plataforma se inscribe en el marco del Contrato de Plan Estado-Región (CPER) RITMEA, cofinanciado por la Unión Europea y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), por elEstado y por la Región de Hauts-de-France.