CAPACIDADES

La locomoción manual en silla de ruedas (FRM) somete a las extremidades superiores de los usuarios de sillas de ruedas manuales (U-FRM) a un estrés significativo, que varía en función del entorno. Para ayudar a los usuarios de sillas de ruedas manuales a elegir trayectorias que preserven sus extremidades superiores, se debe asignar un coste que refleje la demanda física de situaciones sucesivas a lo largo de las trayectorias posibles. En el estado actual de los conocimientos y las normas de accesibilidad, un obstáculo no tiene gradación y sólo puede marcarse como transitable o no transitable, lo que no puede reflejar ni la heterogeneidad de las situaciones, ni la relación entre su accesibilidad y las capacidades físicas y técnicas de las MRFU. Para ir más allá de estas limitaciones, este proyecto pretende definir los costes biomecánicos imputables a las situaciones ambientales, que podrían implementarse en futuros algoritmos de selección óptima de trayectorias. Esto permitirá proporcionar a las U-FRM rutas individualizadas que tengan en cuenta sus capacidades individuales. Con este fin, se desarrollará un modelo musculoesquelético para cuantificar diversas magnitudes biomecánicas que servirán como datos de entrada para la definición de los costes biomecánicos. Estos costes se calcularán para diferentes situaciones, reproducidas en un simulador de locomoción FRM realista desarrollado en el marco de este proyecto.

Costes biomecánicos.

Un proyecto como éste proporcionará datos originales y útiles para la evaluación de la accesibilidad, la planificación de servicios de desarrollo urbano y la ayuda a la adaptación. También servirá de base para futuros trabajos sobre evaluación de U-FRM y caracterización de trayectos para proporcionar trayectos personalizados al mejor coste.