HM-Science
Control compartido hombre-máquina hacia la seguridad y la energía de los vehículos inteligentes
El objetivo principal del proyecto HM-Science (Human-Machine Shared Control for Intelligent Safety and Energy of Smart Vehicles) es desarrollar nuevos enfoques y arquitecturas de control para vehículos "inteligentes" con el fin de diseñar sistemas de control compartido centrados en el ser humano.
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Muchos trabajos en el campo de la conducción autónoma han demostrado que intentar definir comportamientos adecuados para todos los usuarios (incluidas las Personas con Movilidad Reducida - PMR) y adaptados a todas las situaciones que se puedan encontrar es muy complejo, si no imposible. El objetivo de HM-Science es compartir y, para ello, construir la cooperación H-M; en particular, dotar a las máquinas de capacidades de aprendizaje, para permitirles aprender y adaptarse a los usuarios y a las situaciones.
La solución desarrollada se encuentra en la encrucijada de dos campos importantes -el control y la IA- y el reto clave será poder combinarlos en un marco que preserve la seguridad y el rendimiento en tiempo real.
Este proyecto encaja perfectamente en el importante cuestionamiento de estas disciplinas como señala (Recht 2019 (*)): "Un último problema importante, que puede ser el más desalentador de todos, es cómo deben aprender las máquinas cuando los humanos están en el bucle. Qué pueden hacer los humanos que interactúan con los robots y cómo deben modelarse las acciones humanas?"
(*) Recht B. (2019). Un recorrido por el aprendizaje por refuerzo: La visión desde el control continuo. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 2, 253-279
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