Conductor de cooperación - Vehículo autónomo inteligente - CoCoVeIA
Los retos que plantea la automatización de los vehículos en situaciones distintas al mantenimiento del carril y el control de la distancia exigen desarrollar sistemas que tengan las habilidades necesarias para controlar el vehículo en situaciones complejas como cruces o rotondas. Pero, ¿qué hacer para que estos desarrollos no tarden años y los conductores acepten delegar su actividad y seguridad en una máquina?
El proyecto ANR CoCoVeA (2013-2017) sentó las bases de un sistema cooperativo para el vehículo automatizado (nivel 2)
El proyecto ANR CoCoVeA (2013-2017) sentó las bases de un sistema cooperativo para el vehículo automatizado (nivel 2).
Basándose en sus resultados en conducción compartida, el proyecto CoCoVeIA pretende integrar capacidades de autoaprendizaje en el sistema, dotándolo de la capacidad de analizar y comprender las acciones del conductor durante las fases de conducción compartida y manual, para alcanzar dos objetivos clave:
.
- El sistema, al aprender sobre situaciones sencillas a partir de las acciones realizadas por el conductor, adaptará su comportamiento a las preferencias de este y mejorará así la aceptabilidad y la confianza.
- El sistema, al aprender sobre situaciones complejas (a nivel táctico), ampliará sus habilidades y se convertirá así, con el tiempo, en capaz de ayudar al conductor en situaciones más variadas.
El enfoque que proponemos es permitir que el sistema aprenda la mejor manera de realizar maniobras bien definidas, modeladas de antemano de forma determinista (para el cumplimiento de las normas de tráfico y la seguridad) en un contexto de conducción compartida con el conductor (para mejorar la eficacia y la aceptabilidad). Con este fin, esta presentación propone soluciones para aumentar las habilidades de los autómatas de conducción a través de las propiedades de "aprendizaje progresivo" de los autómatas, aprendizaje posible gracias a la implementación de la conducción compartida continua del control del vehículo.
Los objetivos son múltiples:
- Favorecer el desarrollo de los sistemas automatizados "imitando" el comportamiento humano, garantizando al mismo tiempo que este comportamiento sea compatible con la seguridad;
- Permitir a los conductores reforzar su confianza en el vehículo a través de su experiencia de conducción; .
- Personalizar al máximo el funcionamiento de los sistemas automatizados en función de los deseos de cada conductor;
- Poner en la carretera sistemas de conducción automatizada que se integren armoniosamente con el tráfico;