PRIVAC

Opérationnel depuis 2022, le véhicule prototype PRIVAC fait partie du plateau Mobilité Autonome du laboratoire et s’affiche dans la plateforme régionale AV-Lab du CPER RITMEA.

Présentation générale

Le véhicule PRIVAC – Plateforme de Recherche et d’Innovation pour le Véhicule Automatisé Coopérant – est un véhicule à architecture ouverte dédié au prototypage et au test de solutions technologiques pour le véhicule automatisé.

Il est basé sur un véhicule DS7 de série, doté d'un ensemble de capteurs dédiés à la perception de la route ainsi qu’à la détection des obstacles et entièrement robotisé (les calculateurs embarqués peuvent prendre le contrôle du véhicule).

PRIVAC est également équipé de capteurs pour le "monitoring" du conducteur, notamment un système d'enregistrement des mouvements oculaires.

Il permet un prototypage complet de l'IHM conducteur : affichage sur le tableau de bord et sur l'écran tactile central, retour d'effort au volant, pédale d'accélérateur à retour haptique, etc.

Le véhicule PRIVAC repose sur une architecture matérielle et logicielle similaire à celle du simulateur de conduite SHERPA, facilitant ainsi le passage du monde de la simulation au monde réel. Les tests sont effectués sur la piste d’essai Gyrovia située sur le campus du Mont Houy et opérée par l’IMTD : Institut des Mobilités et Transports Durables.

Mots-clés

Véhicule autonome, véhicule automatisé, localisation, perception, planification et contrôle de trajectoire, coopération Homme-machine, système d’aide coopératif, contrôle partagé, intelligence artificielle, apprentissage, « driver monitoring ».

Fonctionnalités

Robotisation complète du véhicule (direction, GMP, freinage)
Perception de l’environnement routier et détection d’obstacle
Personnalisation de l’IHM : affichages, commodos, retours haptiques, sons
Possibilités de « contrôle partagé » (contrôle longitudinal et contrôle latéral)
Surveillance du conducteur (« Driver Monitoring »)

Compétences

Prototypage et test de systèmes d’avancés d’aide à la conduite
Analyse des comportements de conduite
Tests d’acceptabilité, d’utilisabilité

Exemples de travaux

Développement d’un système de conduite automatisée de niveau 2+ incluant un partage du contrôle latéral
Développement d’un système d’identification des préférences du conducteur en cours de conduite

Projets représentatifs

CoCoVéIA : "Coopération Conducteur - Véhicule Intelligent Autonome" (projet ANR, 2019-2024)
HM-Science : "Human-Machine Shared Control" (projet ANR, 2022-2026)

Collaborations représentatives

Stellantis
Valeo
Continental

Equipements de la plateforme

Nom de l'équipement	Modèle	Marque	Informations spécifiques
Véhicule	DS7 Crossback	Stellantis	Véhicule entièrement instrumenté et robotisé
Centrale inertielle, GPS RTK	Centrale Ellipse 2D	SBG	Utilisé pour la localisation
Lidar	Pandar XT-32	Hesai	Utilisé pour la localisation
Radars	ARS430DI	Continental	6 capteurs pour une détection à 360° du trafic environnant
Caméra	Blackfly	Flir	Scène avant
Oculomètre	Smart Eye Pro	Smart Eye	Système à 3 caméras
Calculateur embarqué	MicroAutoBox III	dSPACE	Calculateur pour la robotisation (logiciel Matlab/Simulink)
Calculateur	Nuvo-9160GC	Neousys Technology	PC durci dédié à l’instrumentation et à la supervision (logiciel RTMaps)
Calculateur	Nuvo-9160GC	Neousys Technology	PC durci dédié à l’IHM (tableau de bord et écran tactile)
Calculateur	ROScube Adlink		PC durci dédié aux radars (fusion des données des 6 radars)
Calculateur	ECS-9210	Vecow	PC durci dédié au Driver Monitoring (système Smart Eye Pro)

Financeurs

La plateforme s’inscrit dans le cadre du Contrat de Plan État-Région (CPER) RITMEA, cofinancé par l’Union Européenne avec le Fonds Européen de Développement Régional (FEDER), par l’État et par la Région Hauts-de-France.