Publications

Type de document

Mots clés

Auteur

Du

Au

Affichage de 1 à 10 sur 4819

Communication dans un congrès

Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno

Thierry-Marie Guerra, Miguel Bernal, Abdelhafidh Jaadari, Kevin Guelton

Le papier traite de la stabilité non quadratique des modèles quasi-LPV ou dits de Takagi-Sugeno. Le problème des fonctions non quadratiques est de pouvoir prendre en compte la dérivée des fonctions non linéaires qui de façon générale dépendent de l'état. L'idée développée dans ce travail…

6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. ⟨hal-02291527⟩

Communication dans un congrès

Animating AZee Descriptions Using Off-the-Shelf IK Solvers

Fabrizio Nunnari, Michael Filhol, Alexis Heloir

We propose to implement a bottom-up animation solution for the AZee system. No low-level AZee animation system exists yet, which hinders its effective implementation as Sign Language avatar input. This bottom-up approach delivers procedurally computed animations and, because of its procedural…

Workshop on the Representation and Processing of Sign Languages, May 2018, Miyazaki, Japan. pp. 155-162. ⟨hal-01836486⟩

Article dans une revue

Dynamics of the recirculating areas of a forward-facing step

Anthony Graziani, Franck Kerhervé, Robert J. Martinuzzi, Laurent Keirsbulck

The dynamics of the velocity and surface pressure fields in the recirculating regions upstream of the foot of a forward-facing step and downstream of the step corner are investigated experimentally for a thin turbulent oncoming boundary layer at a Reynolds number, based on the step height, of 105.…

Experiments in Fluids, 2018, 59 (10), pp.154. ⟨10.1007/s00348-018-2608-y⟩. ⟨hal-02317009⟩

Article dans une revue

Robust Observer Design of Tire Forces in Heavy Duty Vehicles

Hocine Imine, Omar Khemoudj, Mohamed Djemai, Krishna Busawon

This paper presents a robust observer design methodology to estimate tire forces in heavy-duty vehicles. The proposed methodology uses low-cost sensors and observer-based numerical differentiators. In addition to the already available sensors, low-cost sensors from the CAN bus are employed to get…

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 16 (6), pp.3304-3312. ⟨10.1109/TITS.2015.2443180⟩. ⟨hal-01215693⟩

Communication dans un congrès

Vers la résilience des services d'urgences hospitalières : gestion efficace des situations de tension

Farid Kadri, Sondès Chaabane, Christian Tahon

RESUME : Face aux menaces et événements exceptionnels (crises sanitaires liées à des épidémies, grippes, canicules, vagues de froid, qui sont en évolution continues.) pesant sur les établissements hospitaliers, en particulier les services d'urgences, la gestion efficace de ces événements est…

10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation- MOSIM’14 – 5 au 7 novembre 2014 - Nancy–France, Nov 2014, Nancy, France. ⟨hal-01138633⟩

Article dans une revue

Multi-Role Project (MRP): A New Project-Based Learning Method for STEM, Multi-Role Project (MRP) : une méthode d'apprentissage par projet des sciences, des technologies, de l'ingénierie et des mathématiques

Bruno Warin, Omar Talbi, Christophe Kolski, Frédéric Hoogstoel

This paper presents the “Multi-Role Project” method (MRP), a broadly applicable project-based learning method, and describes its implementation and evaluation in the context of a Science, Technology, Engineering, and Mathematics (STEM) course. The MRP method is designed around a meta-principle that…, Cet article présente la méthode Multi-Role Project (MRP), une méthode d'apprentissage par projet largement applicable, et décrit son application et son évaluation de la contexte de cours en science, technologie, ingénierie et mathématiques. La méthode MRP est basée sur un méta-principe que…

IEEE Transactions on Education, 2016, IEEE Transactions on Education, 59 (2), pp. 137-146. ⟨10.1109/TE.2015.2462809⟩. ⟨hal-01255911⟩

Thèse

Gestion énergétique des véhicules hybrides, Hybrid-electric vehicle energy management

Saida Kermani

Le problème de la gestion énergétique des véhicules hybrides consiste essentiellement à développer des algorithmes appelés : stratégies de commande, dont le rôle est de choisir à chaque instant la meilleure répartition de puissance entre les différentes sources d'énergie d'une manière à…, The energy management issue in hybrid vehicles consists on determining a power split between different sources of energy in order to minimise the fuel consumption and/or pollutant emissions. This objective is achieved by designing a control strategy. Using a prior knowledge of vehicle driving cycle…

Gestion énergétique des véhicules hybrides : de la simulation à la commande temps réel. Automatique / Robotique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0019⟩. ⟨tel-00422268⟩

Communication dans un congrès

Impact of attentional factors in a multi-agent traffic simulation

Utku Gorkem Ketenci, Jean Michel Auberlet, Roland Bremond, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon

The road network includes in two kind of road sections : straight lanes, and road crossings. For road crossings, Mandiau et al. [1] proposed an algorithm derived from the game theory, where a driver decides at each time step to GO or to STOP depending on his evaluation of the relative priorities…

CASA2010, May 2010, France. 2p. ⟨hal-00550208⟩

Communication dans un congrès

Nouvelle approche pour l'estimation des forces d'impact de poids lourds

Omar Khemoudj, Hocine Imine, Mohamed Djemai

Les poids lourds de par leurs caractéristiques géométriques et physiques sont une source importante d'insécurité routière pour l'ensemble des utilisateurs du réseau routier. Une connaissance des transferts de charges dynamiques dans le véhicule constitue une information utile permettant…

PRAC, Conférence sécurité routière, Prévention des Risques et Aides à la Conduite, May 2010, France. ⟨hal-00550043⟩

Thèse

Vers un environnement générique et configurable pour l'aide à l'évaluation des systèmes interactifs à base d'agents, Application à un Système d'Aide à l'Information voyageur dans le domaine des transports commun (bus, Tram), Towards a generic and configurable environment to support the evaluation of the agent-based interactive systems with agents, Application to a IAS (Information Assistance System) for passengers in the field of common transport (bus, tram)

Chi Dung Tran

L'évaluation des systèmes interactifs est un domaine de recherche très actif depuis plus d'une trentaine d'années. Suite à l'apparition de systèmes interactifs à architecture dite à base d'agents, de nouvelles problématiques relatives à l'évaluation de tels systèmes…, The evaluation of interactive systems has been a very active subject of research since more than around thirty years. The appearance of agent-based interactive systems implies new problems relative to the evaluation of such systems. Our contribution is to propose a generic and configurable…

Informatique [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00443000⟩