Plateforme Humanism

Humanism se compose de trois systèmes indépendants pouvant travailler de concert pour étudier la Coopération Humains-Machines depuis des niveaux décisionnels proches de la commande, jusqu'à des niveaux tactiques, voire stratégiques". Les systèmes permettent d’étudier la coopération entre un humain et des systèmes, réels et/ou simulés, d’autonomie variable.

Présentation générale

Humanism se déploient sur 3 salles pouvant être isolées selon les besoins des projets et expérimentations à mener.

Le premier Système Humain-Machines est dédié à l’étude de la coopération entre un opérateur humain dont l’objectif est de piloter des robots mobiles distants dont l’autonomie varie en fonction de l’état de l’environnement, des compétences et capacités de l’humain et des robots.

Le deuxième Système Humain-Machine est un poste consacré à l’étude de la coopération entre un opérateur humain et un robot YUMI 2 bras. Le poste se décompose en une partie permettant à l’humain de planifier des tâches de désassemblage de produit à recycler, à répartir ces tâches entre le robot et lui-même, puis à réaliser le désassemblage.

Le troisième Système Humain-Machine consiste en déployer en simulation des éléments d’une cellule flexible de production. Ce système combine des entités auto-organisées réactives à des aides à la planification et suivi de production pour soutenir l’humain dans ses tâches de contrôle et de commande.

Mots-clés

Coopération Humain-Machine, Allocation dynamique de tâches, Méthodologie de conception et d’évaluation, Systèmes de production, Robotique mobile, Gestion de crise, Industrie, Handicap.

Compétences

Outils de conception de systèmes Humains-Machines,
Environnement écologique d’évaluation de la Coopération Humain(s)-Machine(s),
Application à l’Industrie 4.0 et 5.0,
Application à la gestion de crise.

Exemples de travaux

Conception et évaluation de niveaux de coopération entre un opérateur humain et 2 robots mobiles distants d’autonomie variable,
Conception et évaluation de niveaux de coopération entre un opérateur humain et un système de production complexe composé d’entités d’autonomie variable,
Conception et évaluation du contrôle d’un robot mobile par la pensée.