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Thèse

Identification of human-robot systems in physical interaction, Identification de systèmes humain-robot en interaction physique

Bilal Tout

Over the last years, physical human-robot interaction has become an important research subject, for example for rehabilitation applications. This PhD aims at improving these interactions, as part of model-based controllers development, using parametric identification approaches to identify models…, Ces dernières années, l’interaction physique humain-robot est devenue un sujet de recherche important, par exemple pour des applications de rééducation. Cette thèse vise à améliorer ces interactions, dans le cadre du développement de contrôleurs basés modèles, par des approches d’identification…

Automatic Control Engineering. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0056⟩. ⟨tel-05056566⟩

Thèse

Identification of human-robot systems in physical interaction, Identification de systèmes humain-robot en interaction physique

Bilal Tout

Over the last years, physical human-robot interaction has become an important research subject, for example for rehabilitation applications. This PhD aims at improving these interactions, as part of model-based controllers development, using parametric identification approaches to identify models…, Ces dernières années, l’interaction physique humain-robot est devenue un sujet de recherche important, par exemple pour des applications de rééducation. Cette thèse vise à améliorer ces interactions, dans le cadre du développement de contrôleurs basés modèles, par des approches d’identification…

Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0056⟩. ⟨tel-05042252⟩

Article dans une revue

In-Situ Nanoindentation Surface Topography of Lead-Free Piezoelectric Thin Films

Maxence Bigerelle, Julie Lemesle, Alex Montagne, Denis Remiens

<div xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0"><p>Surface roughness significantly affects the performance of microelectromechanical systems (MEMS) and piezoelectric films. This study investigates the impact of surface roughness on the mechanical properties of thin piezoelectric…

Applied Sciences, 2024, 14 (24), pp.11849. ⟨10.3390/app142411849⟩. ⟨hal-04863029⟩

Rapport

Influence de la charge normale et de la vitesse de glissement sur l’évolution du frottement et de l’usure de divers alliages de cuivre

André Dubois, Philippe Moreau, Raphaël Deltombe

L'étude vise à quantifier l’effet des conditions de contact, notamment la charge normale et la vitesse de glissement, sur le frottement et l’usure de 10 alliages de cuivre. Les essais sont réalisés en condition pion/disque, non lubrifié, à la température ambiante. Les résultats analysés sont…

23MW056, Université polytechnique Hauts-de-France; Valutec. 2024. ⟨hal-04843659⟩

Article dans une revue

A comparative analysis of depression screening tools in multiple sclerosis: Implications for diagnosis and prevalence

Béatrice Degraeve, Bruno Lenne, Laurène Norberciak, Caroline Massot, Cécile Donze

Background: The BDI-II is still widely used to assess the importance of depressive symptoms in persons with MS (PwMS), despite recent recommendations to use a reduced and adapted form of this screening tool (BDI-FS). Method: We compared the prevalence of depressive symptoms in 329 PwMS which…

Multiple Sclerosis and Related Disorders, 2024, 93, pp.106220. ⟨10.1016/j.msard.2024.106220⟩. ⟨hal-04870029⟩

Article dans une revue

A nonsingular fixed-time sliding mode controller for Robot Manipulators in the presence of external perturbations and partially known model

Marco Arteaga, Emmanuel Moulay, Michael Defoort

The current contribution introduces a nonsingular fixed-time sliding mode control (SMC) scheme for position and velocity tracking of robot manipulators. The approach avoids singularities by introducing a new sliding surface with the special attribute that the exponent employed to achieve fixed time…

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 35 (6), pp.2010-2026. ⟨10.1002/rnc.7772⟩. ⟨hal-04839427⟩

Thèse

Modélisation de la diffusion de particules issues du freinage ferroviaire : application au réseau souterrain, Modeling of particle diffusion from rail braking : Application to underground network

Charles Guaquiere

La question de la qualité de l'air est un enjeu de santé publique crucial qui se pose dans les grandes métropoles, à mesure que les activités humaines deviennent de plus en plus polluantes. Selon l’OMS, en diminuant les niveaux de pollution atmosphérique, les pays peuvent réduire la charge de…, The issue of air quality is a crucial public health issue that arises in large cities, as human activities become increasingly polluting. According to WHO, by reducing air pollution levels, countries can reduce the burden of disease from stroke, heart disease, lung cancer and respiratory infections…

Mécanique des fluides [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. Français. ⟨NNT : 2024UPHF0050⟩. ⟨tel-04876496⟩

Thèse

Modélisation du transport de particules fines dans un milieu gazeux : validation expérimentale pour des particules issues de la combustion biomasse, Modeling of particles transportation in a gaseous flow : experimental validation for particulate matter from biomass combustion

Abdelkader Izerroukyene

Dans le contexte environnemental actuel, marqué par le changement climatique et la criseénergétique, la biomasse suscite un intérêt croissant en raison de son potentiel de neutralité carbone.Toutefois, il est crucial d'évaluer son impact sur la santé humaine et la qualité de l'air.Au…, In the current environmental context, characterized by climate change and the energy crisis,biomass is garnering increasing interest due to its potential for carbon neutrality. However, it iscrucial to assess its impact on human health and air quality.During this thesis, experimental measurements…

Mécanique des fluides [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. Français. ⟨NNT : 2024UPHF0045⟩. ⟨tel-05005297⟩

Communication dans un congrès

From Messor barbarus to AntBot, a dimensionless approach for designing a new bioinspired leg for a hexapod robot, De Messor Barbarus à AntBot, une approche adimensionnelle pour la conception d'une patte bioinspirée de robot hexapode

Pierre Moretto, Ilya Brodoline, Jordan Drapin, Santiago Arroyave-Tobón, Vincent Fourcassié, Stéphane Viollet, Julien Serres

The biomimetic design of a robot inspired by observations of hexapods presents a significant challenge, as physical phenomena evolve with size and time dilations across scales. Using Vashy-Buckingham theorem, we applied a dimensionless approach to establish dynamic similarities between the ant…, La conception biomimétique d’un robot inspiré par les observations des hexapodes représente un défi significatif, car les phénomènes physiques évoluent avec les échelles de taille et les dilatations temporelles. En utilisant le théorème de Vaschy-Buckingham, nous avons appliqué une approche…

N.I.C.E. International Rendez Vous 2024. Nature Inspires Creativity Engineering, Frederic GUITTARD, Dec 2024, Nice, France. ⟨hal-04833744⟩

Article dans une revue

Efficacy and safety of teclistamab in patients with relapsed/refractory multiple myeloma after BCMA-targeting therapies

Cyrille Touzeau, Amrita Krishnan, Philippe Moreau, Aurore Perrot, Saad Usmani, Salomon Manier, Michele Cavo, Carmen Martinez Chamorro, Ajay Nooka, Lionel Karlin, Xavier Leleu, Xavier Leleu, Nizar Bahlis, Britta Besemer, Lixia Pei, Sarah Stein, Shun Xin Wang Lin, Danielle Trancucci, Raluca Verona, Suzette Girgis, Xin Miao, Clarissa Uhlar, Katherine Chastain, Alfred Garfall

Abstract Teclistamab is a B-cell maturation antigen (BCMA)–directed bispecific antibody approved for the treatment of patients with triple-class exposed relapsed/refractory multiple myeloma (R/RMM). In the phase 1/2 MajesTEC-1 study, a cohort of patients who had prior BCMA-targeted therapy (…

Blood, 2024, 144 (23), pp.2375-2388. ⟨10.1182/blood.2023023616⟩. ⟨hal-04922674⟩