Publications

• Article dans une revue

Machine learning and deep learning applications in the automotive manufacturing industry: A systematic literature review and industry insights

Soufiane Douimia, Abdelghani Bekrar, Abdessamad Ait El Cadi, Yassin El Hillali, David Fillon

In the context of the automotive manufacturing industry, complexity and the extensive data generated during production pose significant challenges. With ongoing technological advancements, effectively harnessing and analyzing this data has become increasingly critical. Machine learning (ML) and…

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 96, pp.103034. ⟨10.1016/j.rcim.2025.103034⟩. ⟨hal-05101225⟩

• Communication dans un congrès

Effect d'une source de chaleur avec ou sans ray tracing dans la simulation multi-matériaux et multiphysique du procédé WLAM

Haijie Chang, Yabo Jia, Hans Boungomba, Thomas Flint, Hakim Naceur, Laurent Dubar

La simulation numérique des procédés de fabrication additive laser par dépôt de fil métallique (WLAM) multi-matériaux présente des défis importants en raison de la complexité due à l'hétérogénéité des matériaux. Un solveur multiphysique basé sur la méthode VOF, développé sous OpenFOAM, a…, The numerical modeling of Wire Laser Additive Manufacturing (WLAM) for multi-materials presents significant challenges due to hybrid materials and process complexity. A multiphysics solver based on the Volume of Fluid (VOF) method, developed within OpenFOAM, was utilized to simulate this process.…

Congrès Français de Mécanique, Aug 2025, Metz, France. ⟨hal-05095738⟩

• Communication dans un congrès

Mobilité des personnes avec une déficience intellectuelle : vers l'intégration de la collaboration dans un système d'aide à la navigation

Constance Bault, Sophie Lepreux, Káthia Marçal de Oliveira, Christophe Kolski

<div><p>Les personnes avec Déficience Intellectuelle (DI) peuvent éprouver des difficultés plus ou moins importantes dans leur vie quotidienne et notamment dans leurs déplacements, en fonction de leur déficience et de leurs capacités. Or, la mobilité est primordiale pour une…

JCJC 2025 - Colloque Jeunes Chercheuses Jeunes Chercheurs - Technologies, Insertion, Handicap, Autonomie, Vieillissement, IFRATH, Jun 2025, Aubervilliers, France. ⟨hal-05110277⟩

• Communication dans un congrès

Optimizing Reverse Logistics: A Multi-Objective Approach for Sustainable Inventory Routing problem

Chaima Zormati, Tarik Chargui, Abdelghani Bekrar, Abdessamad Ait El Cadi

This study addresses the optimization of reverse logistics within the framework of the circular economy by focusing on the Inventory Routing Problem with Pickup and Delivery and Time Windows (IRP-PD-TW). While forward logistics systems have been extensively explored, the reverse flow of goods—…

3ème Congrès annuel de la SAGIP (SAGIP 2025), May 2025, Mulhouse, France. ⟨hal-05096119⟩

• Poster de conférence

Copilot : Intégration de la collaboration dans un système d'aide à la navigation pour les personnes avec déficience intellectuelle

Constance Bault, Sophie Lepreux, Káthia M de Oliveira, Christophe Kolski

Mardi des chercheurs, Apr 2025, Valenciennes, France. 2025. ⟨hal-05018465⟩

• Poster de conférence

Proposition d’une méthodologie de coopération humain-robot : application à une cellule de désassemblage robotisée

Sara Jacob, Nathalie Klement, Richard Béarée, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine

Dans le domaine du désassemblage d’appareils électrotechniques, la coopération humain-robot est devenue essentielle. Si les systèmes autonomes progressent, la diversité des produits rend le travail manuel nécessaire. Dès lors, il est crucial de mettre en place une coopération efficiente entre…

Mardi des chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05064283⟩

• Poster de conférence

Implementing Real-Time Markerless Motion Capture in Smartphone Exergames

Mathieu Phosanarack, Laura Wallard, Sophie Lepreux, Christophe Kolski, Eugénie Avril

Highlights: • Smartphone cameras using AI-powered pose estimation enable affordable and accessible exergames for rehabilitation and physical activity. • Balancing accuracy and latency is crucial, lightweight AI models improve responsiveness but may reduce movement precision. • User positioning…

Mardi des Chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05026604⟩

• Poster de conférence

Supply chain network design and Circular Economy

Chaima Zormati, Abdessamad Ait El Cadi, Abdelghani Bekrar, Tarik Chargui

Redesigning transport and distribution networks to facilitate reverse logistics and the management of closed-loop supply chains. The integration of the "R "s of the circular economy (Reuse, Recycle, Repair, Recover) into the supply chain requires logistical optimization and adapted…

Mardi des chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05024863⟩

• Thèse

Tribological behavior in hot forming of aluminum alloy, Comportement tribologique lors du formage à chaud d'alliage d'aluminium

Panuwat Soranansri

The aims of this PhD thesis were to find effective surface coatings to prevent the material transfer issue and to study the mechanisms of material transfer in the hot forming of aluminum alloy. The workpiece material was AA 6082-T6 aluminum alloy, which is widely used to produce automotive…, Les objectifs de cette thèse de doctorat étaient de caractériser l’efficacité des revêtements de surface développé pour lutter contre les problèmes de transfert de matière rencontrés lors de la mise en forme de l’aluminium à chaud, et d'étudier ces mécanismes de transfert. Le matériau utilisé…

Materials and structures in mechanics [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2025. English. ⟨NNT : 2025UPHF0005⟩. ⟨tel-05070335⟩

• Autre publication scientifique

Enjeux éthiques dans l'Industrie 4.0 : Retour sur le deuxième débat lié à la prise en compte des risques éthiques dans le pilotage et l'amélioration continue de la performance mené dans le cadre du projet ANR ETHICS40

Lamia Berrah, Damien Trentesaux, Frederic Guerre-Chaley

<div><p>RESUME : Cet article présente une synthèse du deuxième débat organisé dans le cadre du projet ANR ETHICS40 « Management des risques éthiques dans l'Industrie du Futur » (ANR-236CE1060014, https://ethics40.fr), soutenu par le Comité Technique IMS² et tenu le 31 mai 2024,…

2025. ⟨hal-04944907⟩