Publicaciones

• Article dans une revue

Top-down Determination of Fluctuations in Topographic Measurements

Julie Lemesle, Clement Moreau, Raphael Deltombe, François Blateyron, Joseph Martin, Maxence Bigerelle, Christopher Brown

A top-down method is presented and studied for quantifying topographic map height (z) fluctuations directly from measurements on surfaces of interest. Contrary to bottom-up methods used in dimensional metrology, this method does not require knowledge of transfer functions and fluctuations of an...

Materials, 2023, 16 (2), pp.473. ⟨10.3390/ma16020473⟩. ⟨hal-04489042⟩

• Thèse

Contributions on event-triggering control for systems on arbitrary time domains, Contribution sur la commande à transmissions événementielles pour les systèmes sur un domaine de temps arbitraire

Subham Dey

This thesis deals with designing control algorthms for systems on any arbitrary time domain using the calculus of measure chain theory thereby keeping in mind the issues related to interruption of cummunications, availability of information energy efficiency and safety-critical operation. The..., Cette thèse traite de la conception d'algorithmes de contrôle pour des systèmes sur n'importe quel domaine temporel arbitraire en utilisant le calcul de la théorie de la chaine de mesure, gardant ainsi à l'esprit les problèmes liés à l'interruption des communication à la...

Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPHF0005⟩. ⟨tel-04048128⟩

• Thèse

Entre sirènes et silènes, les enjeux herméneutiques des échanges croisés entre musique et poésie, Between sirens and silenes,the hermeneutical stakes of the mutual exchanges between music and poetry

Sophie Angot

Aucun texte de Baudelaire n'affirme aussi nettement l'existence d'un fondement ontologique du langage que l'essai sur Wagner. C'est parce que « Dieu a proféré le monde comme une complexe et indivisible totalité » qu'il est permis au poète de « traduire » la musique en..., In no other text than the essay on Wagner, Baudelaire states more clearly that there exists an ontological foundation at the base of language. Because “God has uttered the world as a complex and indivisible totality”, it is possible for the poet to “translate” music, by relying on the “funds of...

Littératures. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0004⟩. ⟨tel-04395122⟩

• Ouvrages

Segurano, il Cavaliere del Drago, ricostituzione e traduzione a cura di Emanuele Arioli, Milano, Mondadori « Oscar classici cult », 2023.

Emanuele Arioli

Segurano il Bruno lascia la sua patria, l'Isola Che Non Sa, per incontrare re Artù e sfidare i suoi campioni. Lungo il tragitto vince innumerevoli tornei destando l'ammirazione dei cavalieri della Tavola Rotonda. Ma due maghe, Morgana e Sibilla, fanno apparire l'immagine di un drago...

2023. ⟨hal-04522615⟩

• Ouvrages

Emanuele Arioli et Brigitte Friant-Kessler (éd.), Arthur transmédial : la légende du roi Arthur entre cinéma, séries, bande dessinée, musique et jeux, Paris, Hermann

Emanuele Arioli, Brigitte Friant-Kessler

La légende du roi Arthur et des Chevaliers de la Table Ronde a connu un renouveau grâce à la culture de masse, devenant résolument « transmédiale ». Aujourd’hui, elle circule aussi bien dans le cinéma et les séries télévisées que dans la bande dessinée, la musique et même l’univers des jeux. C’est...

2023. ⟨hal-04522619⟩

• Article dans une revue

Du stade Nungesser au stade du Hainaut : Entre légende et modernité, une transition difficile, From Nungesser Stadium to The Hainaut Stadium: A Difficult Transition between Legends and Modernity

Thierry Arnal

En janvier 2012, un sentiment de tristesse s’empare de certains des plus fidèles supporters et sympathisants du Valenciennes Football Club alors même que les pelleteuses rasent la dernière tribune du stade Nungesser. Ce dernier, vétuste et inadapté aux conditions d’accueil du public au XXIe siècle..., In January 2012 for some of the most faithful friends and fans of Valenciennes Football Club a sadness sinks in as the diggers demolish the last tribune of Nungesser Stadium. The latter, dilapidated and no longer fit for purpose in terms of how the public is welcomed in the 21st century, has been...

Revue du Nord. Collection Histoire (Hors série), 2023, n°46, pp.195-214. ⟨hal-04288189⟩

• Article dans une revue

Vehicle Actuator Fault Detection With Finite-Frequency Specifications via Takagi-Sugeno Fuzzy Observers: Theory and Experiments

Juntao Pan, Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Chouki Sentouh, Sujun Wang, Jean-Christophe Popieul

Abstract This article investigates the design of Takagi–Sugeno (TS) fuzzy model‐based observers for nonlinear systems with parametric uncertainties and unknown inputs. To address this challenging problem, two observers are constructed in cascade. Based on the sliding mode technique, the first...

IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72 (1), pp.407-417. ⟨10.1109/TVT.2022.3204326⟩. ⟨hal-04278835⟩

• Ouvrages

Metaheuristics for Machine Learning

Mansour Eddaly, Bassem Jarboui, Patrick Siarry

Springer Nature Singapore, 2023, Computational Intelligence Methods and Applications, ⟨10.1007/978-981-19-3888-7⟩. ⟨hal-04450315⟩

• Article dans une revue

Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles

Fernando Viadero-Monasterio, Tran Anh-Tu Nguyen, Jimmy Lauber, Maria Jesus L. Boada, Beatriz Boada

This paper proposes a multi-input multi-output (MIMO) method for path tracking control of autonomous vehicles under network-induced delays while taking into account the roll dynamics to improve both the driving safety and the passenger comfort. The steering control is directly applied to the front...

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, pp.1. ⟨10.1109/TITS.2023.3321415⟩. ⟨hal-04278779⟩

• Article dans une revue

A Novel 3D Topography Stitching Algorithm Based on Reflectance and Multimap

Julie Lemesle, Robin Guibert, Maxence Bigerelle

Surface topography is an efficient tool for the understanding of physical phenomena, especially if multiscale roughness analysis is performed. However, the observable scale range in a topography measured with 3D optical profilometers is quite limited. Therefore, all scales linked to a physical...

Applied Sciences, 2023, 13 (2), pp.857. ⟨10.3390/app13020857⟩. ⟨hal-04122323⟩