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  • Notice d’encyclopédie ou de dictionnaire

Le Royaume-Uni

Edwige Camp-Pietrain

Encyclopédie Universalis junior, 2021. ⟨hal-04067852⟩

  • Chapitre d'ouvrage

« Le fantôme et la pâte à papa ou le père perd toujours chez Trenet »

Stéphane Hirschi

Audrey Coudevylle; Sarra Khaled; Colette Lucidarme; Catherine Thomas. Trenet aujourd'hui : que reste-t-il de ses beaux jours ?, Presses universitaires de Provence, 2021, 9791032003299. ⟨hal-04523640⟩

  • Article dans une revue

Le site de Brion à Saint-Germain-d’Esteuil

Claire Barat

Archéologie de la France - Informations, 2021, Nouvelle-Aquitaine. ⟨hal-03662639⟩

  • Chapitre d'ouvrage

Dynamiques zoodémographiques. Vie et mort des lions de Grèce

Fabrice Guizard, François Moutou

Eric Baratay. Aux sources d’une histoire animale. Concepts - III, Presses de l'université Paris-Sorbonne, pp.241-252, 2021. ⟨hal-03703647⟩

  • Article dans une revue

Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation

Juan Carlos Arceo Luzanilla, Jorge Alvarez, Carlos Daniel Armenta Moreno, Jimmy Lauber, Sylvain Cremoux, Emilie Simoneau-Buessinger, Miguel Bernal

In this report, ankle rehabilitation routines currently approved by physicians are implemented via novel control algorithms on a recently appeared robotic device known as the motoBOTTE. The physician specifications for gait cycles are translated into robotic trajectories whose tracking is performed...

Archives of Control Sciences, 2021, 31 (1), pp.5-27. ⟨10.24425/acs.2021.136878⟩. ⟨hal-03426614⟩