Publicaciones

• Article dans une revue

On the improvement of calibration accuracy of parallel robots – modeling and optimization

Toufik Bentaleb, Jamshed Iqbal

This paper proposes kinematic based calibration methods for Delta parallel robots. The boundary of the robot workspace is computed using a forward kinematic model. Influence of errors in kinematic parameters on the workspace boundaries is investigated. The novelty of the proposed approach lies in...

Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2020, 58 (1), pp.261 - 272. ⟨10.15632/jtam-pl/115863⟩. ⟨hal-03689244⟩

• Communication dans un congrès

Le contentieux contractuel – A propos d’un séminaire sur l’arrêt Société Tropic Travaux Signalisation

Olga Mamoudy

Les écrits du professeur Fatôme sur le contentieux contractuel sont rares. Cette question lui importait pourtant beaucoup. Il y consacrait une grande partie du séminaire de droit administratif qu'il assurait en Master 2 de droit public général à l'Université Paris I. Ses réflexions sur le...

Journée d’études en hommage à Etienne Fatôme, Jan 2020, Paris, France. ⟨hal-03704152⟩

• Chapitre d'ouvrage

Les robots sociaux, de la fiction à la faisabilité

Bako Rajaonah, Arnaud Huftier

Frédérique Berrod; Philippe Clermont; Damien Trentesaux. Droit et robots, Presses universitaires de Valenciennes, pp.51-72, 2020, 9782364240704. ⟨hal-03456389⟩

• Communication dans un congrès

Privacy for the Distributed Stochastic Algorithm with Breakouts.

Julien Vion, René Mandiau, Sylvain Piechowiak, Marius Silaghi

Privacy has traditionally been a major motivation of distributed problem solving. In this paper, we focus on privacy issues when solving Distributed Constraint Optimization Problems (DCOPs) using a local search approach. Two such popular algorithms exist to find good solutions to DCOP: DSA and GDBA...

International Symposium on Artificial Intelligence and Mathematics (January 6-8), Fort Lauderdale, Jan 2020, Floride, United States. ⟨hal-03382508⟩

• Proceedings/Recueil des communications

A Proposal to Model the Monitoring Architecture of a Complex Transportation System.

Issam Mallouk, Thierry Berger, Badr Abou El Majd, Yves Sallez

Enterprises of the transportation sector must face a huge competition. So, an efficient vehicles fleet management is crucial. The present work proposes a generic model adapted to the monitoring of a fleet of vehicles. This model is able to describe the information chain and the different decisional...

Proceedings of SOHOMA 2020, 952, Springer International Publishing, pp.532-542, 2020, Studies in Computational Intelligence. ⟨hal-03403102⟩

• Article dans une revue

“A Wandering Prayer”

Elise Brault-Dreux

Journal of D. H. Lawrence Studies (J.D.H.L.S), 2020. ⟨hal-04185591⟩

• Article dans une revue

Porsuk – Zeyve Höyük 2018 Yılı Kazısı

Claire Barat, Emine Köker Gökçe, Jean-François Pichonneau, Vivien Mathé, Guillaume Bruniaux

Kazi Sonuçlari Toplantisi, 2020, 41 (1), pp.471-485. ⟨hal-03660318⟩

• Article dans une revue

La capacité dynamique de résilience : l'aptitude à faire face aux événements perturbateurs du macro-environnement

Gulsun Altintas

L'objectif de cet article est d'analyser la capacité dynamique de résilience afin de comprendre comment elle peut permettre de gérer des événements perturbateurs issus du macroenvironnement. Notre analyse des deux littératures montre que la capacité dynamique de résilience peut permettre...

Revue management & avenir, 2020, ⟨10.3917/mav.115.0113⟩. ⟨hal-03903486⟩

• Article dans une revue

Analysis of lubricant performance in punching and blanking

Marcel Moghadam, Matteo Villa, Philippe Moreau, André Dubois, Laurent Dubar, Chris V. Nielsen, Niels Bay

Punching and blanking processes are characterized by severe tribological conditions due to the creation of virgin surfaces, which are highly prone to develop pick-up of workpiece material on the punch surface. Hazardous forming lubricants are, therefore, commonly used in punching and blanking...

Tribology International, 2020, 141, pp.105949. ⟨10.1016/j.triboint.2019.105949⟩. ⟨hal-03442244⟩

• Chapitre d'ouvrage

De la ville républicaine à la construction de la capitale franquiste : Le « Grand Madrid » entre ruptures et continuités

Céline Vaz, Beatriz Fernández Agueda

Bellanger, E; Roseau, N; Vadelorge, L. Inventer le Grand Paris. Regards croisés sur les métropoles des années 1940 à la fin des années 1960, 2020. ⟨hal-03703740⟩