Publicaciones

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  • Communication dans un congrès

Sensibiliser les étudiants du Master Audiovisuel et Multimédia à la veille technologique

Caroline Guillaume-Blaydes, Marie Zwingelstein, François-Xavier Coudoux, Michel Pommeray, Philippe Thomin, Nicolas Vieville, Willy Yvart

Depuis 10 ans le département Développement, Recherche, Enseignement en Audiovisuel et Multimédia (DREAM) de l’université Polytechnique des Hauts-de-France (Valenciennes – France) participe chaque année au programme IABM Student Awards (International trade Association for Broadcast & Media...

13ème Colloque Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2018, Oct 2018, Fès, Maroc. pp.201-206. ⟨hal-03549543⟩

  • Communication dans un congrès

LMI-based 2-DoF control design of a manipulator via T-S descriptor approach

van Anh Nguyen Thi, Tran Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine

This paper presents a method for the control design of a manipulator. The design goal is to achieve a guaranteed H∞ model reference tracking performance with respect to bounded reference inputs through a 2-DoF control scheme. To achieve this goal, the manipulator system is represented by a Takagi-...

12th IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Aug 2020, Budapest, Hungary. pp.102-107, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.525⟩. ⟨hal-03409259⟩

  • Ouvrages

Anseÿs de Gascogne

Jean-Charles Herbin, Annie Triaud

H. Champion, 184, 2018, Classiques français du Moyen Age. ⟨hal-03259704⟩

  • Chapitre d'ouvrage

Comment les entreprises établies peuvent-elles développer une capacité entrepreneuriale ? Une réponse par les capacités dynamiques

Gulsun Altintas

Capacités entrepreneuriales : des organisations aux territoires, Management et société, pp. 35-54, 2018, 978-2-37687-106-4. ⟨hal-02942687⟩