Publicaciones

• Communication dans un congrès

Robots Collision Avoidance Using Learning through Imitation

Aurel Fratu, Jean-Paul Becar

This paper deals with the collision avoidance of the cooperative robots using the learning through imitation. Each physical robot acts fully independently, communicating with corresponding virtual prototype and imitating her behavior. Each physical robot reproduces the motion of her virtual...

The 4 th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering ISEEE-2013,, 2013, GALATI, Romania. ⟨10.1109/ISEEE.2013.6674341⟩. ⟨hal-02521204⟩

• Communication dans un congrès

Plateforme automobile à autonomie augmentée et pilotée sous Zig-Bee

Fabrice Robert, Jean-Paul Becar, Franck Dardy

Le présent papier présente une maquette pédagogique de plateforme automobile pilotée par un système sans fil et assu-rant son autonomie énergétique. C’est précisément l’autonomie énergétique des robots explorateurs sur Mars qui a nour-ri à la fois les questionnements d’étudiants et les idées des...

CETSIS 2013, Mar 2013, CAEN, France. ⟨hal-02521109⟩

• Article dans une revue

La campagne des Conservateurs pour les élections au Parlement écossais de 2011: un appel resté vain au bon sens populaire

Edwige Camp-Pietrain

Textes & Contextes, 2013, Individu et nation, 5. ⟨hal-04085435⟩

• Article dans une revue

A Resonant-Superlinear Elliptic Problem Revisited

Mabel Cuesta, Colette De Coster

We consider the resonant-superlinear elliptic problem−∆u=λ1u+(u+)q+f(x), withDirichlet boundary conditions on a bounded regular domain ofRN. We assume that 1<q<N+1N−1,f∈Ls(Ω) withs>Nsatisfies∫Ωfφ1<0 and (λ1,φ1) is the first eigenpair of−∆onH10(Ω). We apply a non-well ordered lower and...

Advanced Nonlinear Studies, 2013, 13 (1), pp.97-114. ⟨10.1515/ans-2013-0106⟩. ⟨hal-03137546⟩

• Communication dans un congrès

Coopération multiprofessionnelle : questions d’analyse

Françoise Anceaux, Marc Diby, Julie Bouchel, Laurence Seferjeli, Fabienne Terraneo, Sylvia Pelayo

Communication invitée au Séminaire Prise de décision et Gestion des risques de l’Association ARPEGE, 2013, Paris, France. ⟨hal-03462065⟩

• Article dans une revue

A New Class of Binary Zero Correlation Zone Sequence Sets

B. Fassi, Ali L. Djebbari, Abdelmalik Taleb-Ahmed, Iyad Dayoub

This paper proposes a new class of binary zero correlation zone (ZCZ) sequence sets, in which the periodic correlation functions of the proposed sequence set is zero for the phase shifts within the zero-correlation zone. It is shown that the proposed zero correlation zone sequence set can reach the...

IOSR Journal of Electronics and Communication Engineering, 2013, 5 (3), pp.15-19. ⟨10.9790/2834-0531519⟩. ⟨hal-03468500⟩

• Article dans une revue

PCRDT et isomorphisme institutionnel

Isabelle Kustosz

VRS - La vie de la recherche scientifique, 2013, 394, pp.25. ⟨hal-02926946⟩

• Article dans une revue

Time-domain study of the Drude–Born–Fedorov model for a class of heterogeneous chiral materials

Serge Nicaise

We deal with the well-posedness of the transient Maxwell equations in a particular class of heterogeneous isotropic chiral material modeled by the Drude-Born-Fedorov constitutive relations with different boundary conditions. A new formulation of the underlying evolution problems allows us to...

Mathematical Methods in the Applied Sciences, 2013, 36 (7), pp.794-813. ⟨10.1002/mma.2627⟩. ⟨hal-03163846⟩

• Article dans une revue

Bank risk-taking: are contingent convertibles a resolution mechanism?

Christine Maati-Sauvez

CoCos (contingent convertibles) are recent hybrid securities which are converted into equity when banks are in need of a recapitalization. Our model derives an optimal capital structure endogenously while also allowing for bank risk choice. It shows that CoCos significantly reduce their probability..., Les CoCos (obligations convertibles contingentes) sont des titres hybrides récents qui sont convertis en fonds propres lorsqu’une recapitalisation de la banque est nécessaire. Notre modélisation permet d’obtenir une structure endogène optimale du capital qui tient compte du niveau de risque associé...

Revue Sciences de Gestion, 2013, 99, pp.105-124. ⟨hal-02926868⟩

• Article dans une revue

Assisted Channel Estimation with Dynamic Allocation Pilot Subcarriers for OFDM Communications

Boudali Ouarzazi, Atika Rivenq, Iyad Dayoub, Marion Berbineau

In this paper, a transmission system based on OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) technique and channel estimation is proposed. The idea is to enhance the assisted channel estimation without data rate loss. A solution based on frequency diversity is proposed. With the same number of...

Wireless Engineering and Technology, 2013, 04 (04), pp.155-160. ⟨10.4236/wet.2013.44023⟩. ⟨hal-03383023⟩