Publicaciones

• Article dans une revue

Application Source Code Modification for Processor Architecture Lifetime Improvement

Montassir Bensaada, Ahmed Jedidi, Smail Niar, Mohamed Abid

In the optimal functioning of SoCs, two significant metrics of quality are the most important; lifetime and reliability. The context of this paper focuses on methods to increase the lifetime of a processor. Two methods are presented: relax point injection (RPI) and code structure adaptation (CSA)....

International Journal of Embedded Systems, 2019, 11 (2), pp.125 - 138. ⟨10.1504/IJES.2019.098289⟩. ⟨hal-03479566⟩

• Article dans une revue

Des proêmes antiques aux proêmes pongiens

Bénédicte Gorrillot

Cette étude interroge l’appellation de « proême » dont Francis Ponge titre un livre paru en 1948 et un certain nombre de textes antécédents et ultérieurs. En convoquant les sources gréco-latines de l’auteur – problématiques –, on peut expliquer la variété formelle des proêmes pongiens, mais surtout...

Colloques de Cerisy - Littérature, 2019, Francis Ponge, ateliers contemporains, 9, pp.177-201. ⟨hal-03533878⟩

• Communication dans un congrès

Practical approach of input delay nonlinear systems: Application to spinal cord injury sitting stability

Thierry-Marie Guerra, Mathias Blandeau, Tran Anh-Tu Nguyen, J. Pan

This paper is concerned with the design of an application-oriented control law for a biomechanical model of people living with spinal cord injury sitting stability. A major difficulty is to stabilize the resulting open-loop unstable nonlinear system with a delayed control input. A solution is...

5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2019, Aug 2019, Belfast, United Kingdom. pp.67-72, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.10.001⟩. ⟨hal-03455470⟩

• N°spécial de revue/special issue

Urban Kinships

Thomas Pfirsch, Consuelo Araos Bralic

Articulo - Journal of Urban Research, 20, 2019. ⟨hal-03695808⟩

• Article dans une revue

La loi foncière espagnole de 1956 et la structuration du champ professionnel de l’urbanisme

Céline Vaz

Pour mémoire., 2019, La loi d’orientation foncière (1967) : Un héritage en débat, 26, pp.68-75. ⟨hal-03697001⟩

• Communication dans un congrès

An Extension of Computed-Torque Control for Parallel Robots in Ankle Reeducation

Jorge Alvarez, Juan Carlos Arceo Luzanilla, Carlos Daniel Armenta Moreno, Jimmy Lauber, Miguel Bernal

This paper extends the well-known computed-torque control technique for trajectory tracking in parallel robotic manipulators, which belong to the class of nonlinear systems under algebraic restrictions. The proposed methodology is based on Euler-Lagrange modelling which, once the closed-loop...

5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, Aug 2019, Belfast, Ireland. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.109⟩. ⟨hal-03519415⟩

• Article dans une revue

Le français enchanté

Stéphane Hirschi

Textes et documents pour la classe, 2019, Parler français, ici & ailleurs, 1121, pp.68-73. ⟨hal-04550791⟩

• Chapitre d'ouvrage

Érasme et la rhétorique : Les contradictions fécondes d’une éloquence agissante

Blandine Perona

Éloquence et action à la Renaissance, Brepols, pp.29-43, 2019, S.I.R.I.R, 978-2-503-58320-4. ⟨hal-04397054⟩

• Ouvrages

Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing

Theodor Borangiu, Damien Trentesaux, André Thomas, Sergio Cavalieri

Presents recent research on service orientation in holonic and multi-agent manufacturing. Includes selected papers from the 8th International Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing (SOHOMA’18) held in Bergamo, Italy on June 11–12, 2018. Written by experts in the...

Springer International Publishing, 803, 2019, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-03003-2. ⟨10.1007/978-3-030-03003-2⟩. ⟨hal-03518574⟩

• N°spécial de revue/special issue

Réseaux et mobilité : les variations du français au Canada

Véronique Lagae, Jonathan Brindle, Guillaume Ciry

Travaux de Linguistique : Revue Internationale de Linguistique Française, 78 (1), 2019, 9782807393417. ⟨hal-03630637⟩