Publicaciones

• Communication dans un congrès

Set-Invariance Based Fuzzy Output Tracking Control of Autonomous Driving Under Uncertain Lateral Tire-Road Forces and Steering Constraints

Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra

IEEE WCCI, 2020, Glasgow, United Kingdom. ⟨hal-03406726⟩

• Communication dans un congrès

Observer-based output feedback consensus protocol for double-integrator multi-agent systems under intermittent sampled position measurements

Dylan Poulsen, Michael Defoort, Mohamed Djemai

This paper deals with the leader-follower consensus problem for double-integrator multi-agent systems using sampled position data information. An observer-based output feedback controller is designed to study this problem while taking into account intermittent sensor failures. The non-uniformity...

21st IFAC World Congress 2020, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.3025-3030, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.993⟩. ⟨hal-03697877⟩

• Article dans une revue

Control of an automated wheelchair

Michael Gray, Thierry-Marie Guerra, Sebastien Delprat, Sami Mohammad

Due to the world's aging population, the development of affordable and easy to use wheelchairs is becoming a priority. In this study, the control of an automated wheelchair is proposed. The model equations are derived from the Euler-Lagrange equations, then a descriptor model is formulated....

IFAC-PapersOnLine, 2020, 53 (2), pp.7971-7976. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2202⟩. ⟨hal-03691507⟩

• Chapitre d'ouvrage

Les Femmes, les politiques publiques et le Scotland Act de 2016

Edwige Camp-Pietrain

Devolution was devised in the 1990s by opposition politicians and civil society, so that the people living in Scotland - including formerly under-represented individuals such as women - would elect their own representatives who would offer Scottish responses to British or Scottish issues. In 2016,...

Marie-Odile Pittin-Hedon. Women and Scotland, Presses universitaires de Franche-Comté, pp.135-152, 2020, 9782848678788. ⟨10.4000/books.pufc.38790⟩. ⟨hal-03697746⟩

• Article dans une revue

Illumination-robust face recognition based on deep convolutional neural networks architectures

Ridha Ilyas Bendjillali, Mohammed Beladgham, Khaled Merit, Abdelmalik Taleb-Ahmed

In the last decade, facial recognition techniques are considered the most important fields of research in biometric technology. In this research paper, we present a Face Recognition (FR) system divided into three steps: The Viola-Jones face detection algorithm, facial image enhancement using...

Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, 2020, 18 (2), pp.1015-1027. ⟨10.11591/ijeecs.v18.i2.pp1015-1027⟩. ⟨hal-03564174⟩

• Article dans une revue

Sur le sens du retrait (ou de la retraite) dans l’œuvre de Montaigne

Blandine Perona

Cet hommage souligne combien l’exploration de la librairie et des Essais ont permis à Alain Legros de montrer la richesse du sens du « retrait » ou de la « retraite » pour Montaigne. Alain Legros a révélé ainsi, après et avec Montaigne combien écriture et lecture étaient un jeu, sinon indispensable...

Bulletin de la Société Internationale des Amis de Montaigne, 2020, Saveur du savoir Mélanges Alain Legros, 2 (72), pp.63-70. ⟨10.15122/isbn.978-2-406-11356-0.p.0063⟩. ⟨hal-04395563⟩

• Article dans une revue

Construction de pratiques cinéphiles sur une plateforme de vidéo à la demande, Construction of cinephile practices on a video-on-demand platform, Construcción de prácticas cinéfilas en una plataforma de video a la carta

Samuel Gantier

Cet article interroge les dimensions socio-techniques, sémio-cognitives, ergonomiques et symboliques intervenant dans l’expérience utilisateur de la plateforme SVOD/VOD Tënk. L’article expose le processus constructiviste permettant de formaliser 6 personæ et discute de leurs vertus heuristiques...., This action-research aims at better understanding the sociotechnical, semio-cognitive, ergonomic and symbolic dimensions involved in the user experience of the Tënk documentary video platform. The article brings to light the constructivist process that led to the formalization of 6 personæ and..., Esta investigación-acción tiene por objeto comprender mejor las dimensiones sociotécnicas, semiocognitivas, ergonómicas y simbólicas que intervienen en la experiencia del usuario de la plataforma de cine documental Tënk. El artículo expone el proceso constructivista que permite la formalización de...

Les Enjeux de l'information et de la communication, 2020, 21 (1), pp.53-70. ⟨hal-03794534⟩

• Article dans une revue

Nouveaux modes d’introduction de la procédure et communication par voie électronique

Corinne Bléry

Le décret du 11 décembre 2019 réformant la procédure civile emporte unification des modes de saisine, généralisation de l'assignation avec « prise de date » et modification des modalités de remise des actes introductifs d'instance. En revanche les règles relatives à la CPVE semblent...

Dalloz avocats : exercer et entreprendre, 2020, pp.25. ⟨hal-03720875⟩

• N°spécial de revue/special issue

« Identité et altérité dans la littérature de l’espace euro-méditerranéen »

Nicolas Balutet, Jacques-Emmanuel Bernard, Youssef Ferdjani

Babel. Littératures plurielles, 41, 250 pp., 2020. ⟨hal-04054521⟩

• Article dans une revue

Survey on Visualization and Visual Analytics pipeline-based Models

Hela Ltifi, Christophe Kolski, Mounir Ben Ayed

In the last decade, many studies have focused on visualization. The main key to make it practical for research and engineering applications is the suitable definition of a pipeline-based visualization model. It provides effective abstractions for designing visualization tools. In this article, we...

Computer Science Review, 2020, 36, pp.100245. ⟨10.1016/j.cosrev.2020.100245⟩. ⟨hal-03274884⟩