Publicaciones

• Article dans une revue

Distributed Consensus Observer for Multiagent Systems With High-Order Integrator Dynamics

Zongyu Zuo, Michael Defoort, Bailing Tian, Zhengtao Ding

This article presents a distributed consensus observer for multiagent systems with high-order integrator dynamics to estimate the leader state. Stability analysis is carefully studied to explore the convergence properties under undirected and directed communication, respectively. Using Lyapunov...

IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (4), pp.1771-1778. ⟨10.1109/TAC.2019.2936555⟩. ⟨hal-03424633⟩

• Communication dans un congrès

The concept of "safety bubble" to build ethical reconfigurable assembly systems

Thierry Berger, Thérèse Bonte, Jean-Jacques Santin, Yves Sallez

In the last decade, Reconfigurable Manufacturing Systems (RMS) have been proposed to deal with mass-customization problems and volatile markets. Applied to the field of assembly, this concept gives rise to Reconfigurable Assembly Systems (RAS). The latter are composed of different basic units (e.g...

21st IFAC world congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.17023-17028, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1487⟩. ⟨hal-03367302⟩

• Chapitre d'ouvrage

De la ville républicaine à la construction de la capitale franquiste : Le « Grand Madrid » entre ruptures et continuités

Céline Vaz, Beatriz Fernández Agueda

Bellanger, E; Roseau, N; Vadelorge, L. Inventer le Grand Paris. Regards croisés sur les métropoles des années 1940 à la fin des années 1960, 2020. ⟨hal-03703740⟩

• Article dans une revue

Semelles de posture et prévention de la chute chez la personne âgée, Soles for posture and prevention of falls in the elderly person

Frédéric Viseux, Sylvie Villeneuve-Parpay

La chute chez la personne âgée de plus de 60 ans est associée à des déficiences sensorielles, neuromusculaires et ostéo-articulaires. La prise en charge par semelles de posture constitue un atout majeur dans la prévention du risque de chute de nos aînés. Elle fait suite à une investigation...

Revue du Podologue, 2020, 16 (91), pp.17-20. ⟨10.1016/j.revpod.2019.12.008⟩. ⟨hal-03465509⟩

• Article dans une revue

Francis Ponge : sortir du manège vers/prose ?

Bénédicte Gorrillot

Cet article, consacré aux relations entre vers et prose chez Ponge, montre comment l’écrivain parvient à échapper à l’éternel débat vers/prose en cessant de prendre pour fin le jeu de leurs oppositions. En partant des citations de deux commentateurs de Ponge, Jean-Marie Gleize et Élizabeth Cardonne...

Cahiers Francis Ponge, 2020, L’écrivain, l’artiste et leurs gestes, 3, pp.143-162. ⟨hal-03540501⟩

• Article dans une revue

Machine learning applied in production planning and control: a state-of-the-art in the era of industry 4.0

Juan Pablo Usuga Cadavid, Samir Lamouri, Bernard Grabot, Robert Pellerin, Arnaud Fortin

Because of their cross-functional nature in the company, enhancing Production Planning and Control (PPC) functions can lead to a global improvement of manufacturing systems. With the advent of the Industry 4.0 (I4.0), copious availability of data, high-computing power and large storage capacity...

Journal of Intelligent Manufacturing, 2020, 31 (6), pp.1531-1558. ⟨10.1007/s10845-019-01531-7⟩. ⟨hal-03424530⟩

• Article dans une revue

Gérad Chouquer, Marie-Claude Maurel, 2019, Les mutations récentes du foncier et des agricultures en Europe, Besançon Presses universitaires de Franche-Comté, Collection les Cahiers de MSHE Ledoux, 300 pages.

Guillaume Schmitt

Développement durable et territoires, 2019, Objets techniques et cycle hydrosocial/Foncier rural en Méditerranée, 10 (3), ⟨10.4000/developpementdurable.16461⟩. ⟨hal-03699299⟩

• Article dans une revue

L’Europe dans le débat constitutionnel écossais, Europe in Scotland’s Constitutional Debates, Europa en el debate constitucional escosès

Edwige Camp-Pietrain

Depuis l’entrée à la Chambre des communes du Scottish National Party, indépendantiste, à la fin des années 1960, l’Écosse connaît des débats constitutionnels, d’abord au sujet de la création d’institutions décentralisées (dévolution), puis à propos de l’accession à l’indépendance. La nature des..., Since the pro-independence SNP gained its first seats in the House of Commons in the late 1960s, there have been constitutional debates in Scotland, first over devolution then over independence. Scotland’s relationship with the EEC/EU was always part of these discussions. These matters were..., Desde la entrada a la Cámara de los Comunes des Scottish National Party, independentista, a final de los años 1960. Escocia vio surgir debates constitutionales, en primer lugar sobre la creación de instituciones descentralizadas (devolución), despuès en relación a la accesión a la independencia. La...

Sud-Ouest Européen, 2019, 48, pp.129-142. ⟨10.4000/soe.6288⟩. ⟨hal-03697787⟩

• Article dans une revue

Réforme de la procédure civile : simplification des exceptions d’incompétence

Corinne Bléry

Le décret n° 2019-1333 du 11 décembre 2019 réformant la procédure civile a été publié au Journal officiel du 12 décembre. Il simplifie les exceptions d’incompétence au sein d’un même tribunal judiciaire en permettant un renvoi devant le juge compétent avant la première audience par simple mention...

Dalloz Actualité, 2019. ⟨hal-03720933⟩

• Article dans une revue

La reconstruction de la Première Guerre mondiale dans la photographie : l’exemple du Nord et du Pas-de-Calais, Der Wiederaufbau nach dem Ersten Weltkrieg in der Photographie. Das Beispiel der Region Nord-Pas-de-Calais, The reconstruction of the First World War in the photography: the example of the Nord and the Pas‑de‑Calais region

Angéline Nison

Le XIXe siècle voit l’apparition du médium photographique. Cette nouvelle invention se fait rapidement une place pérenne dans la région Nord-Pas-Calais. Réservée à ses débuts à certaine élite, la photographie devient progressivement un moyen de représentation de plus en plus utilisé, que ce soit..., Die im 19. Jahrhundert aufkommende Photographie hat sich auch in der Region Nord-Pas-de-Calais rasch und nachhaltig ausgebreitet. Das zunächst einer Elite vorbehaltene Medium wird zunehmend zu einem vielfältig genutzten Instrument der Darstellung, sowohl im professionellen als auch im Amateur-..., The nineteenth century sees the appearance of the photographic medium. This new invention takes a permanent place in the Nord-Pas-de-Calais region. At the beginning, it was reserved to some elite, photography is gradually becoming a means of representation more and more used, whether in the...

Livraisons d’Histoire de l’Architecture, 2019, 38, pp.103-110. ⟨10.4000/lha.1517⟩. ⟨hal-03696831⟩