Publicaciones

• Communication dans un congrès

Multi-objective synthesis for Takagi-Sugeno model subject to input saturation via dynamic output feedback controller

Quoc Viet Dang, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Michel Dambrine

This paper is to propose a systematic method for the design of a dynamic output feedback controller for nonlinear systems in Takagi-Sugeno form subject to input saturation. The proposed method is based on a new technique for modeling the saturation effect that allows taking its nonlinearity effects...

2015 European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.386-391, ⟨10.1109/ECC.2015.7330574⟩. ⟨hal-03414307⟩

• Article dans une revue

Towards a Formal Representation of Cognitive Dissonance Knowledge - Application: Control Driving Vehicles

Issam Moussallem, Bilal Hussein, Frédéric Vanderhaegen, Patrice Caulier

This paper presents an approach based on the notion of Object Knowledge (OK) to facilitate the cognition dissonance diagnosis. This approach is enhanced with a Metaknowledge system (Driver-Vehicle-Environment) which will be modeled with objects knowledge and specified by a temporal formal language...

International Journal of Advanced Research in Computer Science and Software Engineering, 2015, 5 (7), pp.126-134. ⟨hal-03429035⟩

• Communication dans un congrès

A patient-centered MCDA model for improving antibiotic prescriptions.

Souhir Ben Souissi, Ornella Moses, Marc Pirlot, Lahcen El Hiki, Mourad Abed

EURO2015, 27th European conference on Operational Research, Jul 2015, Glasgow, United Kingdom. ⟨hal-03385270⟩

• Chapitre d'ouvrage

Développement d'un insecte artificiel - Nanodrone dédié à la surveillance intra-bâtiment

Thomas Vanneste, Alexandre Bontemps, Caroline Soyer, Jean-Bernard Paquet, Olivier Thomas, Eric Cattan, Sébastien Grondel

Dans l’optique de réaliser de la surveillance intra-bâtiment avec un système autonome, mobile, très discret, des recherches sont en cours pour développer des nanodrones. Elles se concentrent sur la compréhension et l’imitation du vol battu des insectes et sur les aspects de la miniaturisation. Cet..., In order to achieve intra-building surveillance with autonomous, mobile and very discreet system, research is underway to develop nano air vehicles (ou nano drones). They focus on understanding and imitation of flapping flight of insects and on miniaturization. This paper describes the design and...

Techniques de l'Ingénieur, 19 p. - dossier IN217, 2015, ⟨10.51257/a-v1-in217⟩. ⟨hal-04086646⟩

• Communication dans un congrès

Éducation, retraites et pacte générationnel

Stéphane Lambrecht

Colloque annuel de la Chaire Transitions Démographiques, Transitions Économiques : "Refonder le pacte intergénérationnel", Jul 2015, Paris, France. ⟨hal-03131122⟩

• Article dans une revue

Stipuler une clause d'indexation écarte la révision du loyer à la valeur locative

Nicolas Leblond

L'essentiel Droit des contrats, 2015. ⟨hal-04513809⟩

• Communication dans un congrès

La conception centrée sur l’opérateur humain en situation de handicap : questions de méthodes

Christopher Paglia, Françoise Anceaux, J. M. Christian Bastien

8e colloque EPIQUE, Jul 2015, Aix-en-Provence, France. pp.341-348. ⟨hal-03457277⟩

• Article dans une revue

Appréciation du déséquilibre significatif entre partenaires commerciaux (suite)

Nicolas Leblond

L'essentiel Droit des contrats, 2015. ⟨hal-04513812⟩

• Communication dans un congrès

Incidence de la survenue de stimulations émotionnelles sur la dynamique d’initiation d’une traversée de rue chez le piéton âgé

Delphine Caffier, Christophe Gillet, Loïc Heurley, Janick Naveteur

8e colloque EPIQUE, Jul 2015, Aix-en-Provence, France. pp.367-372. ⟨hal-03457218⟩

• Communication dans un congrès

Contrôle cognitif et prise de décision en environnement dynamique. Cas particulier de la traction et du freinage chez les conducteurs de tramway

Mathieu Mouchel, Janick Naveteur, Denis Miglianico, Françoise Anceaux

8e colloque EPIQUE, Jul 2015, Aix-en-Provence, France. pp.201-210. ⟨hal-03457232⟩