Publicaciones

• Communication dans un congrès

Estimation géométrique des tangentes à partir de coniques et algèbre géométrique. Exemples sous GAviewer

Jean-Paul Becar, Laurent Fuchs, Lionel Garnier

Les nombres complexes sont fortement liés à la géométrie plane. Si les rotations, symétries et similitudes planes parmi d'autres s'expriment aisément à l'aide des complexes, le mérite de ce mode de représentation prend tout son sens dans toutes les compositions de ces transformations...

GTMG 2018, 2018, AIX EN PROVENCE, France. ⟨hal-02508953⟩

• Article dans une revue

An Embedded Multi-Sensor Data Fusion Design for Vehicle Perception Tasks

Mokhtar Bouain, Karim Mohamed Abedallah Ali, Denis Berdjag, Nizar Fakhfakh, Rabie Ben Atitallah

Nowadays, multi-sensor architectures are popular to provide a better understanding of environment perception for intelligent vehicles. Using multiple sensors to deal with perception tasks in a rich environment is a natural solution. Most of the research works have focused on PC-based...

Journal of Communications, 2018, 13 (1), pp.8-14. ⟨10.12720/jcm.13.1.8-14⟩. ⟨hal-03400988⟩

• Article dans une revue

Adaptive layout for operating theatre in hospitals: different mathematical models for optimal layouts

Abdelahad Chraibi, Said Kharraja, Ibrahim H. Osman

The adaptive layout for operating theatre (ALOT) problem in hospitals seeks to determine the ‘most efficient’ layout placement of a set of health-care operating facilities, corridors and elevators in a designated area subject to a set of constraints on professional standards. Such standards include...

Annals of Operations Research, 2018, 272 (1-2), pp.493-527. ⟨10.1007/s10479-018-2799-x⟩. ⟨hal-03400636⟩

• Communication dans un congrès

Points massiques, cubiques Bézier rationnelles et leur points singuliers

Jean-Paul Becar, Karine Serier, Lionel Garnier, Laurent Fuchs

Cet articleétend l'étude des points singuliers des courbes rationnelles cubiques. Ellle porte sur les points d'inflexion, les points doubles et points de rebroussement. Les courbes cubiques rationnelleś etudiées sont décrites au moyen de la technique des points massiques. Un point...

CNRIUT 2018, 2018, AIX EN PROVENCE, France. ⟨hal-02508920⟩

• Article dans une revue

Gens du Nord / Chants du Nord

Stéphane Hirschi

Nord' - revue de critique littéraire des Hauts-de-France, 2018, Nord et chansons, 2 (72), pp.7-29. ⟨10.3917/nord.072.0007⟩. ⟨hal-03237339⟩

• Chapitre d'ouvrage

Les capacités entrepreneuriales dans les organisations

Gulsun Altintas

Capacités entrepreneuriales : des organisations aux territoires, Management et société, pp. 13-18, 2018, 978-2-37687-106-4. ⟨hal-02942702⟩

• Article dans une revue

L’existence des masques de Nō, un fait culturel unique au monde, The existence of the Noh masks, a unique cultural fact in the world

Stiefel Erhard, Claude Dessimond

L'existence des masques Nō, un fait culturel unique au monde", raconte l'expérience japonaise unique du Maître d'art et créateur de masques suisse Erhard Stiefel, et son admiration pour les masques Nō dont il est devenu un spécialiste., The existence of the Noh masks, a unique cultural fact in the world” recounts the unique Japanese experience of Swiss Master of art and creator of masks Erhard Stiefel, and his admiration for Noh masks, of which he became a specialist.

États provisoires du poème, 2017, 17, p.121-129. ⟨hal-03207060⟩

• Chapitre d'ouvrage

Le temps d'une chanson : une poétique de l'enregistrement

Stéphane Hirschi

Etudes sur une poésie libérée de l'objet livre. Envahissant l'espace public depuis la Révolution française, les poèmes sont déclamés, chantés, mis en images au cinéma, récités à la radio ou protéiformes dans la culture numérique. Une trentaine de contributeurs abordent ce sujet sous l...

La poésie délivrée, Presses universitaires de Paris Nanterre, pp.435-453, 2017, Orbis litterarum, 9782840162742. ⟨hal-03243816⟩

• Communication dans un congrès

Fixed-Time Tracking Control of Chained-form Nonholonomic System with External Disturbances

Pipit Anggraeni, Michael Defoort, Mohamed Djemai, Zongyu Zuo

This paper studies the fixed-time tracking problem for chained-form nonholonomic systems under matched external disturbances. The proposed method is to construct a tracking controller such that the tracking errors converge to zero for any arbitrary initial tracking error at fixed-time. First of all...

5th International Conference on Control Engineering and Information Technology, Dec 2017, Sousse, Tunisia. ⟨hal-03411386⟩

• Communication dans un congrès

Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems Using Decentralized Model Predictive Control

Pipit Anggraeni, Michael Defoort, Mohamed Djemai, Aries Subiantoro, Abdul Muis

This paper studies the consensus for a group of agents which have a discrete-time double-integrator dynamics. To solve this problem, a Model Predictive Control (MPC) scheme is introduced. The proposed control protocol is decentralized and is designed by combining graph theory with a predictive...

5th International Conference on Control Engineering and Information Technology, Dec 2017, Sousse, Tunisia. ⟨hal-03411400⟩