Publicaciones

• Article dans une revue

Predictive shared steering control for driver override in automated driving: A simulator study

Chunshi Guo, Chouki Sentouh, Jean-Christophe Popieul, Jean-Baptiste Haué

Recent research efforts on automated driving reveal the need to address driver’s interaction with vehicle automation. This paper focuses on the design of an override mode for automated driving systems, a topic little studied in literature. In this paper, a shared control framework for driver’s...

Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2019, 61, pp.326-336. ⟨10.1016/j.trf.2017.12.005⟩. ⟨hal-03642877⟩

• Article dans une revue

Enhanced Predictor-Based Control Synthesis for Discrete-Time TS Fuzzy Descriptor Systems With Time-Varying Input Delays

Antonio Gonzalez Sorribes, Thierry-Marie Guerra

We present a novel predictor-feedback gain-scheduled control synthesis method for discrete-time Takagi-Sugeno (TS) fuzzy descriptor systems with unknown time-varying input delays. The goal is to reduce the computational complexity in the control design by keeping the descriptor form whilst...

IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 27 (2), pp.402-410. ⟨10.1109/TFUZZ.2018.2882169⟩. ⟨hal-03680078⟩

• Article dans une revue

Fuzzy Control Systems: Past, Present and Future

Tran Anh-Tu Nguyen, Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza, Victor Campos, Reinaldo Martinez Palhares, Michio Sugeno

More than 40 years after fuzzy logic control appeared as an effective tool to deal with complex processes, the research on fuzzy control systems has constantly evolved. Mamdani fuzzy control was originally introduced as a model-free control approach based on expert?s experience and knowledge. Due...

IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 14 (1), pp.56-68. ⟨10.1109/MCI.2018.2881644⟩. ⟨hal-03644439⟩

• Communication dans un congrès

An Iris based Lungs Pre-diagnostic System

Tassadaq Hussain, Amna Haider, Abdul Malik Muhammad, Areeb Agha, Bilal Khan, Fawad Rashid, Muhammad Saad Raza, Moainud Din, Mehran Khan, Sami Ullah, Abdelmalik Taleb-Ahmed, Eduard Ayguadé

Human lungs are essential respiratory organs. Different Obstructive Lung Diseases (OLD) such as bronchitis, asthma, lungs cancer etc. affects the respiration. Diagnosing OLD in the initial stage is better than diagnosing and curing them later. The delay in diagnosing OLD is due to expensive...

2nd International Conference on Computing, Mathematics and Engineering Technologies, iCoMET 2019, Jan 2019, Sukkur, Pakistan. pp.1-5, ⟨10.1109/ICOMET.2019.8673495⟩. ⟨hal-03676764⟩

• Poster de conférence

Développement de capteurs interdigités conformables pour le contrôle non destructif de structures

Marc Duquennoy, Mohammadi Ouaftouh, Rafatou Takpara, Christian Courtois, Mohamed Rguiti, Maurice Gonon

Ce travail porte sur la réalisation de capteurs interdigités (IDT) de type SAW (Surface Acoustic Wave) destinés au contrôle santé des structures. L’enjeu est double puisqu'il s'agit premièrement de disposer de capteurs efficaces pour générer des ondes acoustiques de surface afin de...

8ème Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation, C2I 2019, Jan 2019, Talence, France. , pp.45-60. ⟨hal-03594978⟩

• Communication dans un congrès

Développement de capteurs acoustiques à ondes de surface pour le monitoring des structures en béton

Marc Duquennoy, Saliou Ndao, Christian Courtois, Mohammadi Ouaftouh, Mohamed Rguiti, Nikolay Smagin, Frédéric Rivart, Maurice Gonon, Gregory Martic, Christine Pelegris, Frédéric Jenot

Exploitées depuis des années pour la réalisation de filtres électroniques et notamment dans nos téléphones portables, les ondes acoustiques de surface, SAW (Surface Acoustic Wave) sont également utilisées dans des capteurs pour détecter des gaz, des polluants ou des pressions dans les pneumatiques...

8ème Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation, C2I 2019, Jan 2019, Talence, France. pp.190-195. ⟨hal-03594442⟩

• Article dans une revue

De-gendering the “grannies.”

Elise Brault-Dreux

Études Lawrenciennes, 2019, 49, ⟨10.4000/lawrence.374⟩. ⟨hal-04184980⟩

• Chapitre d'ouvrage

Synchronisation de stimuli avec la fréquence cardiaque : nouveau défi pour le contrôle de dissonances attentionnelles

Frédéric Vanderhaegen, Marion Wolff, Régis Mollard

F. Vanderhaegen; C. Maaoui; M. Sallak; D. Berdjag. Défis de l’automatisation des systèmes sociotechniques, ISTE Edition, pp.5-32, 2019. ⟨hal-03403952⟩

• Communication dans un congrès

Perception et émotions dans l’auto-analyse de l’expérience de visite

Daniel Schmitt, Florence Raymond

Nouvelles perspectives dans l’approche des publics : concepts d’enquêtes, classes de données et catégories d’analyse, École du Louvre, Jan 2019, Paris, France. ⟨hal-03796036⟩

• Chapitre d'ouvrage

Développement d’un vêtement intelligent pour l'aide à la gestion de crises - application au contrôle d'incendies.

Guillaume Tartare, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Ludovic Koehl, Xianyi Zeng

F. Vanderhaegen; C. Maaoui; M. Sallak; D. Berdjag. Défis de l’automatisation des systèmes socio-techniques., ISTE Edition, 2019, 9781784055394. ⟨hal-03403900⟩