Publicaciones

• Article dans une revue

Top-down Determination of Fluctuations in Topographic Measurements

Julie Lemesle, Clement Moreau, Raphael Deltombe, François Blateyron, Joseph Martin, Maxence Bigerelle, Christopher Brown

A top-down method is presented and studied for quantifying topographic map height (z) fluctuations directly from measurements on surfaces of interest. Contrary to bottom-up methods used in dimensional metrology, this method does not require knowledge of transfer functions and fluctuations of an...

Materials, 2023, 16 (2), pp.473. ⟨10.3390/ma16020473⟩. ⟨hal-04489042⟩

• Thèse

Contributions on event-triggering control for systems on arbitrary time domains, Contribution sur la commande à transmissions événementielles pour les systèmes sur un domaine de temps arbitraire

Subham Dey

This thesis deals with designing control algorthms for systems on any arbitrary time domain using the calculus of measure chain theory thereby keeping in mind the issues related to interruption of cummunications, availability of information energy efficiency and safety-critical operation. The..., Cette thèse traite de la conception d'algorithmes de contrôle pour des systèmes sur n'importe quel domaine temporel arbitraire en utilisant le calcul de la théorie de la chaine de mesure, gardant ainsi à l'esprit les problèmes liés à l'interruption des communication à la...

Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPHF0005⟩. ⟨tel-04048128⟩

• Thèse

Entre sirènes et silènes, les enjeux herméneutiques des échanges croisés entre musique et poésie, Between sirens and silenes,the hermeneutical stakes of the mutual exchanges between music and poetry

Sophie Angot

Aucun texte de Baudelaire n'affirme aussi nettement l'existence d'un fondement ontologique du langage que l'essai sur Wagner. C'est parce que « Dieu a proféré le monde comme une complexe et indivisible totalité » qu'il est permis au poète de « traduire » la musique en..., In no other text than the essay on Wagner, Baudelaire states more clearly that there exists an ontological foundation at the base of language. Because “God has uttered the world as a complex and indivisible totality”, it is possible for the poet to “translate” music, by relying on the “funds of...

Littératures. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0004⟩. ⟨tel-04395122⟩

• Article dans une revue

Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles

Fernando Viadero-Monasterio, Tran Anh-Tu Nguyen, Jimmy Lauber, Maria Jesus L. Boada, Beatriz Boada

This paper proposes a multi-input multi-output (MIMO) method for path tracking control of autonomous vehicles under network-induced delays while taking into account the roll dynamics to improve both the driving safety and the passenger comfort. The steering control is directly applied to the front...

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, pp.1. ⟨10.1109/TITS.2023.3321415⟩. ⟨hal-04278779⟩

• Article dans une revue

Des corps subtils et subtilités : l'expérience poétique d'exil de Serge Aimé Coulibaly

Amos Fergombé

Ce que les médias appelaient en 2015 la « crise des réfugiés », avec pour sombre arrière-fond la montée des nationalismes en Europe et dans le monde, générait une multiplication de réponses dramaturgiques, scéniques, chorégraphiques. Aujourd’hui, cette situation est devenue structurelle et a...

Registres : Revue d'études théâtrales, 2023. ⟨hal-04302619⟩

• Communication dans un congrès

Design and Prototyping of a Serious Game on Interactive Tabletop with Tangible Objects for Disability Awareness in Companies

Yosra Mourali, Benoit Barathon, Maxime Bourgois Colin, Sondes Chaabane, Raja Fassi, Alice Ferrai, Yohan Guerrier, Dorothée Guilain, Christophe Kolski, Yoann Lebrun, Sophie Lepreux, Philippe Pudlo, Jason Sauve

This paper presents elements of user-centered design and prototyping of a serious game. Produced within the framework of the SG-HANDI project, the serious game aims to raise awareness about integration, prevention of professional displacement and job retention of people with disabilities. This...

17th International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE 2023, Aug 2023, Auberviliers, France. pp.318-325, ⟨10.3233/SHTI230638⟩. ⟨hal-05363755⟩

• Ouvrages

Übersetzungsprozesse im Kontext von Exil und Postmigration

Stephanie Baumann, Nadine Rentel, Irène Cagneau

Übersetzen im Kontext von Migration und Exil ist wie das Schreiben in der Postmigration etwas Besonderes. Die so entstandenen Texte spiegeln das wider. Doch was macht sie so außergewöhnlich? Welche Merkmale sind ihnen eigen? Neben biographischen Studien zu Akteuren wie Yvan und Claire Goll führen...

Frank & Timme, 61, 2023, Transkulturalität – Translation – Transfer, 978-3-7329-0856-1. ⟨hal-04166469⟩

• Article dans une revue

Evaluation of the PANS method for the prediction of the fluid flow in a cyclone separator

Zaher Bitar, David Uystepruyst, François Beaubert, Damien Méresse, Céline Morin

The simulation of the cyclone separation efficiency can rapidly become very expensive in time of calculation, which is not suitable for industrial application. The prediction of the complex turbulent gas flow inside a cyclone is necessary to estimate its pressure drop, its characteristics and...

Comptes Rendus. Mécanique, 2023, 351 (G2), pp.201-218. ⟨10.5802/crmeca.186⟩. ⟨hal-04278484⟩

• Article dans une revue

A Novel 3D Topography Stitching Algorithm Based on Reflectance and Multimap

Julie Lemesle, Robin Guibert, Maxence Bigerelle

Surface topography is an efficient tool for the understanding of physical phenomena, especially if multiscale roughness analysis is performed. However, the observable scale range in a topography measured with 3D optical profilometers is quite limited. Therefore, all scales linked to a physical...

Applied Sciences, 2023, 13 (2), pp.857. ⟨10.3390/app13020857⟩. ⟨hal-04122323⟩

• Article dans une revue

Validation of walking events detecting algorithm during Nordic walking of healthy subjects

M Blandeau, R Lesaffre, L Wallard

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization, 2023, ⟨10.1080/10255842.2023.2246304⟩. ⟨hal-04287248⟩