Publicaciones

• Article dans une revue

Equivalent-Input-Disturbance-Based Dynamic Tracking Control for Soft Robots via Reduced-Order Finite-Element Models

Shijie Li, Alexandre Kruszewski, Thierry-Marie Guerra, Tran Anh-Tu Nguyen

This article develops a systematic framework for dynamic tracking control of soft robots. To this end, we propose a new projector for the proper orthogonal decomposition algorithm to significantly reduce the large-scale robot models, obtained from finite-element methods (FEM), while preserving...

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27 (5), pp.4078-4089. ⟨10.1109/TMECH.2022.3144353⟩. ⟨hal-04278852⟩

• Communication dans un congrès

Evaluation of Flow and Heat Transfer During Compression Stroke in a Porous Material Using MVCEF Solving Method

Inès Marzougui, Ramla Gheith, Houda Hachem, Fethi Aloui

Abstract This work deals with CFD modeling method under Fortran 90 with dimensionless setting. A numerical study of flow and heat transfer inside a cylinder partially filled with a porous material and with two pistons is provided during compression stroke. Phase shift between the two pistons is...

ASME 2022 Fluids Engineering Division Summer Meeting, Aug 2022, Toronto, Canada. 7 p., ⟨10.1115/FEDSM2022-86938⟩. ⟨hal-04153980⟩

• Communication dans un congrès

Study of Couette-Taylor-Poiseuille Flow With a Wavy Internal Cylinder Surface at Low Taylor and Axial Reynolds Numbers

Lamia Gaied, Emna Berrich, Fethi Aloui

Abstract The flow models of a Taylor-Couette-Poiseuille flow with a wavy interior surface have been studied at low axial Reynolds numbers (Reax less than or equal to 32) and Taylor numbers (Ta less than or equal to 606). Two types of surfaces were operated; smooth and wavy. The surface of the wavy...

ASME 2022 Fluids Engineering Division Summer Meeting, Aug 2022, Toronto, Canada. 10 p., ⟨10.1115/FEDSM2022-87569⟩. ⟨hal-04154012⟩

• Communication dans un congrès

Las protestas del 11 de julio de 2021 en Cuba: ¿un acontecimiento singular?

Orlando Manzano Guerrero

Dans le concert des nations d'Amérique latine et des Caraïbes, avec lesquelles elle partage une géographie commune et une grande partie de son histoire, Cuba se distingue par certaines particularités qui en font un cas unique. Sa trajectoire historique tout au long du XXe siècle - et, en...

Crisis sanitarias y contestación en el mundo iberoamericano, Centre d’Études en Civilisations, Langues et Lettres Étrangères (CECILLE), Université de Lille Nord Europe, Sep 2022, Lille, Francia. ⟨hal-04306891⟩

• HDR

Contribution à une meilleure compréhension des phénomènes d'impacts pour des basses vitesses balistiques sur matériaux homogènes et hétérogènes, Contribution to a better understanding of impact phenomena for low ballistic velocities on homogeneous and heterogeneous materials

Christophe Maréchal

Mon mémoire d’habilitation à diriger des recherches retrace l’ensemble de mes activités d’enseignement, de recherche et mes responsabilités depuis mon arrivée à l’UPHF en tant que Maître de conférences en 2003. Du point de vue pédagogique, j’ai toujours eu à cœur d’avoir une activité tournée vers...

Mécanique [physics.med-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2022. ⟨tel-04014508⟩

• Article dans une revue

Cascade Takagi–Sugeno fuzzy observer design for nonlinear uncertain systems with unknown inputs: A sliding mode approach

Cuong Nguyen, Anh‐tu Nguyen, Sebastien Delprat

This article investigates the design of Takagi–Sugeno (TS) fuzzy model-based observers for nonlinear systems with parametric uncertainties and unknown inputs. To address this challenging problem, two observers are constructed in cascade. Based on the sliding mode technique, the first observer...

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 33 (15), pp.9066-9083. ⟨10.1002/rnc.6371⟩. ⟨hal-03930955⟩

• Chapitre d'ouvrage

An Efficient Lattice Boltzmann Model for 3D Transient Flows

Raoudha Chaabane, Abdelmajid Jemni, Fethi Aloui

In this paper, we report on the development and the implementation of the mesoscopic approach based on the Lattice Boltzmann method (LBM) in order to simulate three-dimensional coupled modes of thermal and fluid flows. First the lattice Boltzmann method (LBM) has been used to solve transient heat...

V. Edwin Geo; Fethi Aloui (Ed.). Energy and Exergy for Sustainable and Clean Environment, Volume 2, Springer Nature, pp.415-430, 2022, Green Energy and Technology, 978-981-16-8273-5. ⟨10.1007/978-981-16-8274-2_28⟩. ⟨hal-04150517⟩

• Communication dans un congrès

An Efficient Lattice Boltzmann Model for 3D Transient Flows

Raoudha Chaabane, Abdelmajid Jemni, Fethi Aloui

In this paper, we report on the development and the implementation of the mesoscopic approach based on the Lattice Boltzmann method (LBM) in order to simulate three-dimensional coupled modes of thermal and fluid flows. First the lattice Boltzmann method (LBM) has been used to solve transient heat...

11th International Exergy, Energy and EnvironmentSymposium (IEEES), Jul 2019, Chennai, India. pp.415-430, ⟨10.1007/978-981-16-8274-2_28⟩. ⟨hal-04161258⟩

• Communication dans un congrès

Fréhel ou l’insolente liberté : quand une icône de la chanson réaliste de l’entre-deux-guerres incarne une figure d’émancipation et de modernité féminine

Audrey Coudevylle

30 ans de cantologie ? #balancetavoix, UPHF; LARSH; CIRPaLL; ATTC, Sep 2022, Valenciennes, France. ⟨hal-04540672⟩

• Poster de conférence

Poétique des marges chez Alain Damasio, Alain Damasio's poetics of the margins

Anne-Sophie Tisserand

Cette étude analyse les ressorts narratifs et linguistiques utilisés par Alain Damasio pour construire un univers imaginaire en marge de la science-fiction et de ses clichés, mais aussi du monde réel. En faisant de ses personnages des vecteurs de valeurs humanistes, voire de concepts philosophiques..., This study analyses the narrative and linguistic devices used by Alain Damasio to construct an imaginary universe on the fringes of science fiction and its clichés, but also of the real world. By turning his characters into vectors of humanist values and philosophical concepts - in other words,...

Journée des Doctorants le mardi des chercheurs, Sep 2022, MONS, Belgique. ⟨hal-04268195⟩