Publicaciones

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  • Article dans une revue

Ouverture de l’action subrogatoire contre l’administration au tiers coauteur condamné par le juge judiciaire à indemniser la victime

Marie-Christine Rouault

Procédures, 2016, No 1 alerte 1. ⟨hal-02885467⟩

  • Article dans une revue

Commentaires sur l’existence d’un dol déduit du manquement au devoir de mise en garde Cass. com. 9 février 2016

Jamel Djoudi

Revue de droit bancaire et financier, 2016, 75. ⟨hal-02889271⟩

  • Communication dans un congrès

Counterpart of Advanced TS discrete controller without matrix inversion

Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Martinez Palhares

This paper aims to present a systematic methodology for designing a Counterpart of an Advanced Takagi-Sugeno (CATS) discrete controller. Advance controllers for nonlinear systems under Takagi-Sugeno representation have been designed for years using efficient control laws such as the non-PDC (...

4th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2016, Jun 2016, Reims, France. pp.182-187, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.110⟩. ⟨hal-03406949⟩

  • Communication dans un congrès

Takagi-Sugeno Model-based Steering Control for Autonomous Vehicles with Actuator Saturation

Tran Anh-Tu Nguyen, Chouki Sentouh, Jean-Christophe Popieul

This paper is devoted to the development of a novel control law for an autonomous vehicle. The control goal is to perform lane keeping under multiple constraints, namely actuator saturation of the steering system, roads with unknown curvature, and uncertain lateral wind force. Such system...

4th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2016, Jun 2016, Reims, France. pp.206-211, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.114⟩. ⟨hal-03406890⟩

  • Article dans une revue

Nouvelles trajectoires et nouveaux acteurs pour une reterritorialisation agricole

Nicolas Rouget

Historiens et géographes, 2016, pp. 125-134. ⟨hal-03218991⟩

  • Article dans une revue

Ségurant ou le Chevalier au Dragon : un roman arthurien retrouvé

Emanuele Arioli

Comptes-rendus des séances de l'Académie des inscriptions et belles-lettres, 2016. ⟨hal-02475876⟩

  • Communication dans un congrès

Tables interactives avec objets tangibles

Christophe Kolski

Séminaires du laboratoire REGIM, Dec 2016, Sfax, Tunisie. ⟨hal-03388972⟩

  • Article dans une revue

Introduction

Flavien Balbo, René Mandiau

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2016, Intelligent transport systems, 30 (3), pp.269-270. ⟨hal-03665059⟩

  • Communication dans un congrès

A dynamic hybrid control architecture for sustainable manufacturing control

José-Fernando Jimenez Gordillo, Abdelghani Bekrar, Adriana Giret, Paulo Leitão, Damien Trentesaux

Manufacturing systems face the challenge of accomplishing the productive effectiveness and sustainable efficiency goals at operational level. For this, manufacturing control systems must incorporate a mechanism that balances the trade-off between effectiveness and efficiency in perturbed scenarios...

12th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2016, Dec 2016, Austin, Texas, United States. pp.114-119, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.12.171⟩. ⟨hal-03416117⟩