Publicaciones

• Communication dans un congrès

Heart Rate/Cycling Power Control System

Sami Mohammad, Thierry-Marie Guerra, Jean-Marie Grosbois, Benjamin Hecquet

The system of heart rate/cycling power can be modeled through a nonlinear Hammerstein ARX model with uncertainties. Therefore, we investigate these models via the so-called Takagi-Sugeno (TS) framework. TS models belong to the family of quasi-LPV and allow an exact representation of the nonlinear...

5th IFAC Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.821-826, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00196⟩. ⟨hal-03467465⟩

• Communication dans un congrès

Robots Collision Avoidance Using Learning through Imitation

Aurel Fratu, Jean-Paul Becar

This paper deals with the collision avoidance of the cooperative robots using the learning through imitation. Each physical robot acts fully independently, communicating with corresponding virtual prototype and imitating her behavior. Each physical robot reproduces the motion of her virtual...

The 4 th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering ISEEE-2013,, 2013, GALATI, Romania. ⟨10.1109/ISEEE.2013.6674341⟩. ⟨hal-02521204⟩

• Communication dans un congrès

Plateforme automobile à autonomie augmentée et pilotée sous Zig-Bee

Fabrice Robert, Jean-Paul Becar, Franck Dardy

Le présent papier présente une maquette pédagogique de plateforme automobile pilotée par un système sans fil et assu-rant son autonomie énergétique. C’est précisément l’autonomie énergétique des robots explorateurs sur Mars qui a nour-ri à la fois les questionnements d’étudiants et les idées des...

CETSIS 2013, Mar 2013, CAEN, France. ⟨hal-02521109⟩

• Communication dans un congrès

Intra-tourism trade, income distribution and tourism endowment: an econometric investigation

Joseph Hanna, Loic Levi, Sylvain Petit

Conferences of the International Association for Tourism Economics, 2013, Ljubjlana, Slovenia. ⟨hal-02948770⟩

• Chapitre d'ouvrage

La probité du Parlement écossais: du mythe fondateur à la pratique

Edwige Camp-Pietrain

David Fée, Jean-Claude Sergeant. Ethique, politique et corruption au Royaume-Uni, Presses universitaires de Provence, pp.155-172, 2013, 9782853998659. ⟨hal-04078260⟩

• Communication dans un congrès

Enjeux de l'évaluation de la gamification

Sylvain Haudegond

Colloque Virtuoses, Jan 2013, Valenciennes, France. ⟨hal-03664895⟩

• Article dans une revue

Guerre commerciale et fonctionnement de la monarchie hispanique : quelques aspects des projets arbitristes pour la pacification des Pays-Bas (ca. 1585-1609)

Yves Junot

À la fin du xvie siècle, la monarchie hispanique s’interroge sur les moyens de mettre fin à la rébellion des Hollandais et de restaurer l’unité politique et religieuse de ses Pays-Bas. Elle reçoit et examine, dans cette optique, des projets arbitristes, basés sur la guerre économique et sur la...

Revue du Nord, 2013, 400-401 (2), pp.713-724. ⟨10.3917/rdn.400.0713⟩. ⟨hal-04319452⟩

• Ouvrages

Informatique ambiante

Yacine Bellik, Christophe Kolski

Hermès Science Publications; Lavoisier, 32 (5), pp.538-662, 2013, TSI. Technique et science informatiques, 978-2-7462-4610-2. ⟨hal-03280627⟩

• Rapport

Protocole expérimental et dispositif expérimental pour des essais préliminaires

Amal Saadé, Philippe Pudlo, Mathieu Lempereur, Olivier Rémy-Néris

[Rapport de recherche] Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis; LAMIH. 2013. ⟨hal-03475208⟩

• Communication dans un congrès

Towards a quality model for the evaluation of DSS based on KDD process

Emna Ben Ayed, Mounir Ben Ayed

A Decision Support System (DSS) based on Knowledge Discovery from Data (KDD) process is used to give confident knowledge to the final users in order to help them making right decisions. Such systems can be underused if the mined knowledge is unconfident, or if the system is hardly usable or...

ICALT, International Conference on Advanced Logistics and Transport, May 2013, Sousse, Tunisia. ⟨hal-03577123⟩