Publicaciones

• Communication dans un congrès

Sensibiliser les étudiants du Master Audiovisuel et Multimédia à la veille technologique

Caroline Guillaume-Blaydes, Marie Zwingelstein, François-Xavier Coudoux, Michel Pommeray, Philippe Thomin, Nicolas Vieville, Willy Yvart

Depuis 10 ans le département Développement, Recherche, Enseignement en Audiovisuel et Multimédia (DREAM) de l’université Polytechnique des Hauts-de-France (Valenciennes – France) participe chaque année au programme IABM Student Awards (International trade Association for Broadcast & Media...

13ème Colloque Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2018, Oct 2018, Fès, Maroc. pp.201-206. ⟨hal-03549543⟩

• Communication dans un congrès

Functional and Corticomuscular Changes Associated with Early Phase of Motor Training

Sylvain Cremoux, Dimitri Elie, Cecilie Rovsing, Helene Rovsing, Mads Jochumsen, Heidi Haavik, Imran K. Niazi

This study aimed to evaluate the corticomuscular changes associated with motor training. We quantified functional and corticomuscular changes during a four-days motor training. Results revealed better functional performance and increased magnitude of corticomuscular coherence in the 8–13 Hz...

4th International Conference on NeuroRehabilitation, Oct 2018, Pisa, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-01845-0_151⟩. ⟨hal-03462927⟩

• Article dans une revue

Local stabilization of discrete-time TS descriptor systems

Zsofia Lendek, Gábor Nagy, Jimmy Lauber

Descriptor models are naturally obtained from the Euler–Lagrange modeling approach to mechanical systems. Since the underlying system is nonlinear, global stabilization and/or tracking is possible only in a limited number of cases. Therefore, we develop conditions for local stabilization and...

Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 67, pp.409-418. ⟨10.1016/j.engappai.2017.09.006⟩. ⟨hal-03428157⟩

• Ouvrages

Anseÿs de Gascogne

Jean-Charles Herbin, Annie Triaud

H. Champion, 184, 2018, Classiques français du Moyen Age. ⟨hal-03259704⟩

• Communication dans un congrès

LMI-based 2-DoF control design of a manipulator via T-S descriptor approach

van Anh Nguyen Thi, Tran Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine

This paper presents a method for the control design of a manipulator. The design goal is to achieve a guaranteed H∞ model reference tracking performance with respect to bounded reference inputs through a 2-DoF control scheme. To achieve this goal, the manipulator system is represented by a Takagi-...

12th IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Aug 2020, Budapest, Hungary. pp.102-107, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.525⟩. ⟨hal-03409259⟩

• N°spécial de revue/special issue

Avec Michel Deguy : Poétique & philosophie

Camille Fallen, Bénédicte Gorrillot, Elisabeth Rigal

Ce volume est issu du colloque La Poétique de Michel Deguy organisé au couvent de la Tourette par Camille Fallen, Élisabeth Rigal et Pascal David, en présence de Michel Deguy, du 23 au 25 octobre 2016, et édité avec la collaboration de Bénédicte Gorrillot. La grande originalité de cet ensemble...

Revue des Sciences Humaines, 332, 230 p., 2018. ⟨hal-03544233⟩

• Article dans une revue

L’existence des masques de Nô, un fait culturel unique au monde, The existence of the Noh masks, a unique cultural fact in the world

Stiefel Erhard, Claude Dessimond

L'existence des masques No, un fait culturel unique au monde", raconte l'expérience japonaise unique du Maître d'art et créateur de masques suisse Erhard Stiefel, et son admiration pour les masques No dont il est devenu un spécialiste., The existence of the Noh masks, a unique cultural fact in the world” recounts the unique Japanese experience of Swiss Master of art and creator of masks Erhard Stiefel, and his admiration for Noh masks, of which he became a specialist.

États provisoires du poème, 2017, 17, p.121-129. ⟨hal-03207060⟩

• Chapitre d'ouvrage

Le temps d'une chanson : une poétique de l'enregistrement

Stéphane Hirschi

Etudes sur une poésie libérée de l'objet livre. Envahissant l'espace public depuis la Révolution française, les poèmes sont déclamés, chantés, mis en images au cinéma, récités à la radio ou protéiformes dans la culture numérique. Une trentaine de contributeurs abordent ce sujet sous l...

La poésie délivrée, Presses universitaires de Paris Nanterre, pp.435-453, 2017, Orbis litterarum, 9782840162742. ⟨hal-03243816⟩

• Communication dans un congrès

Fixed-Time Tracking Control of Chained-form Nonholonomic System with External Disturbances

Pipit Anggraeni, Michael Defoort, Mohamed Djemai, Zongyu Zuo

This paper studies the fixed-time tracking problem for chained-form nonholonomic systems under matched external disturbances. The proposed method is to construct a tracking controller such that the tracking errors converge to zero for any arbitrary initial tracking error at fixed-time. First of all...

5th International Conference on Control Engineering and Information Technology, Dec 2017, Sousse, Tunisia. ⟨hal-03411386⟩

• Communication dans un congrès

Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems Using Decentralized Model Predictive Control

Pipit Anggraeni, Michael Defoort, Mohamed Djemai, Aries Subiantoro, Abdul Muis

This paper studies the consensus for a group of agents which have a discrete-time double-integrator dynamics. To solve this problem, a Model Predictive Control (MPC) scheme is introduced. The proposed control protocol is decentralized and is designed by combining graph theory with a predictive...

5th International Conference on Control Engineering and Information Technology, Dec 2017, Sousse, Tunisia. ⟨hal-03411400⟩