Plateforme SmartLab

SmartLab

La plateforme SmartLab  est une cellule d’assemblage reconfigurable développée avec l'INSA Hauts-de-France, équipée de postes robotisés mobiles, comportant trois robots collaboratifs et un robot dual-arm

Présentation générale

L'un des postes est équipé d'un système de vision PICKIT permettant la saisie de pièces en vrac. Ces postes sont reliés entre eux par des fixations supportant des plateaux de composants et d’outils. Une flotte de 3 robots mobiles MIR dessert les différents postes de travail. Ces robots mobiles sont utilisés également pour des applications en Logistique.

La plateforme technologique est utilisée dans le cadre de projets de recherche, mais aussi dans le cadre de la formation à l'INSA Hauts-de-France.

Mots-clés

Systèmes de production reconfigurables / Robotique mobile / Robotique collaborative /  Sécurité / Assemblage / Logistique interne / Industrie 4.0 / Internet of Things / Vision.

Compétences

  • Reconfiguration des systèmes de production / Industrie 4.0
  • Logistique interne à base de robots mobiles


Exemples de travaux

  • Projets sur les systèmes de production reconfigurables
  • Utilisation pour le projet ANR I2RM sur la sécurité des entrepôts en Logistique

Equipements

Nom de l'équipement Modèle Marque
Flotte de 3 robots mobiles

MR 100

MIR

Robot collaboratif

UR 5

Universal Robot

Robot collaboratif

UR 3

Universal Robot

Robot collaboratif UR 5E Universal Robot
Robot collaboratif YUMI ABB
Système de vision pour dévracage   PICKIT

Vidéo de démonstration

Responsable scientifique

Yves Sallez