ADELANTE

Sin embargo, la gestión de estos sistemas es cada vez más compleja debido a la variedad de retos, entre los que se incluyen: 1) detección y percepción a través de cámaras y sensores, 2) comunicación con el entorno, incluyendo sistemas de toma de decisiones y transmisión de datos, 3) procesamiento de la información de los sensores con suficiente precisión y latencia mediante el diseño de nuevos algoritmos, 4) y finalmente ejecución y distribución de los algoritmos con suficiente eficiencia y QoS (Quality of Service) en nuevas plataformas hardware (HW for Hardware).

Los requisitos de procesamiento y almacenamiento para la próxima generación de DA serán significativos y superarán la capacidad del hardware embarcado en el vehículo. Un marco multinivel para las tareas de DA podrá aumentar la potencia de cálculo y almacenamiento descargando aplicaciones complejas de las limitadas plataformas a bordo del vehículo a la Niebla y la Nube. Las capacidades de procesamiento y memoria de estos niveles superiores de la jerarquía pueden proporcionar un medio eficiente para implementar la funcionalidad compleja de AD.

Nuestro objetivo es proponer un marco de distribución y programación de tareas en el que las decisiones se tomarán en diferentes niveles del marco en función de la sensibilidad temporal, los recursos disponibles, las limitaciones energéticas y los requisitos de precisión. En nuestro enfoque, proponemos una arquitectura de 3 niveles y una política de ejecución para gestionar eficientemente recursos heterogéneos de hardware (HW)/software (SW) para aplicaciones AD utilizadas en el Sistema de Transporte Inteligente (ITS). Los 3 niveles son: el nivel Edge, que corresponde a los recursos HW/SW en el vehículo, el nivel Fog, que corresponde a los recursos HW/SW disponibles en la infraestructura vial, y finalmente el nivel Cloud, que proporciona servidores y capacidades de computación y almacenamiento de alto rendimiento. Los objetivos del proyecto AHEAD están en consonancia con una serie de ámbitos de investigación recientes, como los sistemas de transporte inteligentes (ITS), la inteligencia artificial (IA), los sistemas integrados y la computación en la nube, la niebla y los bordes. Se llevará a cabo en colaboración entre la Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF) y otros socios internacionales.