Publications

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  • Communication dans un congrès

Variable-Sized Bin Packing Problem with Color Constraints

Said Hanafi, Ali Rhida Mahjoub, Raouia Taktak, Christophe Wilbaut

JPOC 12 : Journées Polyèdres et Optimisation Combinatoire, Jun 2021, Virtuel Event, France. ⟨hal-03389764⟩

  • Article dans une revue

Optimal model-free fuzzy logic control for autonomous unmanned aerial vehicle

Hossam Eddine Glida, Latifa Abdou, Abdelghani Chelihi, Chouki Sentouh, Gabriele Perozzi

This article deals with the issue of designing a flight tracking controller for an unmanned aerial vehicle type of quadrotor based on an optimal model-free fuzzy logic control approach. The main design objective is to perform an automatic flight trajectory tracking under multiple model…

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2021, ⟨10.1177/09544100211025379⟩. ⟨hal-03424975⟩

  • Communication dans un congrès

Serious game sur la sécurité fonctionnelle IEC 61508 : Le jeu « SIL Facile »

Laurent Cauffriez

60ème Congrès annuel du Club EEA ( Enseignants-Chercheurs Electronique, Electrotechnique et Automatique), Jun 2021, Valenciennes, France. ⟨hal-03419366⟩