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Communication dans un congrès

Observer-based Robust Train Speed Estimation Subject to Wheel-Rail Adhesion Faults

Fawzia Bouchama, Denis Berdjag, Michael Defoort, Jimmy Lauber

This paper deals with the problem of robust longitudinal speed estimation for rail transportation system under wheel-adhesion related faults that corrupt speed measurements and lead to poor closed-loop behavior. Two observers are used: the first one is a sliding mode filtering differentiator which…

5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2021, Saint-Raphaël, France. pp.303-310. ⟨hal-03406951⟩

Communication dans un congrès

EdgeMark Menu: A 1D Menu for Curved Edge Display Smartphones

Hanaë Rateau, Yosra Rekik, Edward Lank, Keiko Katsuragawa

While many smartphones now include a waterfall (or curved edge) display, this edge is rarely exploited for input. In this paper, we introduce EdgeMark, a thumb-operated, one-handed, gestural menu to provide rapid and subtle access to commands. In a first study, we assess the movement range of the…

MobileHCI '21: 23rd International Conference on Mobile Human-Computer Interaction, Sep 2021, Toulouse & Virtual France, France. pp.1-9, ⟨10.1145/3447526.3472017⟩. ⟨hal-03379059⟩

Article dans une revue

Computational Fluid Dynamics Investigation of the Thermal Performances of a Swirler with Profiled Blades

Bruce Indurain y Urricelqui, François Beaubert, Sylvain Lalot, David Uystepruyst

Numerical simulations were carried out to investigate the swirling decaying flow generated by a novel axial guide vane swirler with profiled blades and no supporting device in a tube and its effect on heat transfer and pressure drop compared to a developed turbulent flow in a no swirl tube.…

Heat Transfer Engineering, 2021, 42 (17), pp.1452-1472. ⟨10.1080/01457632.2020.1800271⟩. ⟨hal-03449452⟩

Communication dans un congrès

Protection contre les fuites de données : un environnement micro-services sécurisé

Loïc Miller, Pascal Mérindol, Antoine Gallais, Cristel Pelsser

Les fuites de données au repos sont malheureusement courantes et en augmentation, entrainant des pertes de profits pour les entreprises ou le non-respect de confidentialité de données personnelles sensibles. La récente montée en puissance des micro-services, en tant que paradigme de déploiement…

CORES 2021 – 6ème Rencontres Francophones sur la Conception de Protocoles, l’Évaluation de Performance et l’Expérimentation des Réseaux de Communication, Sep 2021, La Rochelle, France. ⟨hal-03220098⟩

Communication dans un congrès

Évaluation de l'énergie et de la distance pour les attaques de brouillage dans les réseaux sans fil

Emilie Bout, Valeria Loscri, Antoine Gallais

Composés d'appareils fortement limités en ressources, les réseaux sans fil présentent de nombreuses vulnérabilités. Leur déploiement croissant dans des secteurs et infrastructures critiques impose des mesures de sécurité adaptées. Parmi les menaces de sécurité les plus graves dans le domaine…

CORES 2021 – 6ème Rencontres Francophones sur la Conception de Protocoles, l’Évaluation de Performance et l’Expérimentation des Réseaux de Communication, Sep 2021, La Rochelle, France. ⟨hal-03215527⟩

Pré-publication, Document de travail

Plaidoyer pour une éthique des humanités numériques

Bako Rajaonah, Enrico Zio

Partons du constat surprenant de l’absence d’un code éthique des humanités numériques alors que foisonnent diverses éthiques appliquées visant à encadrer les chercheurs, ingénieurs, praticiens. En mettant de côté l’effet mode de l’éthique, n’y aurait-il pas nécessité de construire un code d’éthique…, Let us start with the surprising observation that there is no code of ethics for digital humanities, while various applied ethics aiming to provide a framework for researchers, engineers and practitioners abound. Putting aside the fashionable effect of ethics, is it not necessary to build a code…

2021. ⟨hal-03348565⟩

Communication dans un congrès

Observer-based freight train control to reduce coupler strain and low adhesion issues

Fawzia Bouchama, Smail Houti, Denis Berdjag, Michael Defoort, Jimmy Lauber

This paper deals with the control design for freight trains, with the objective to reduce coupler failures and issues that might arise from low wheel-track adhesion. Since train cars are not equipped with position sensors, a cascade of observers is used to obtain finite-time estimations of in-train…

24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2021, Indianapolis, United States. ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564928⟩. ⟨hal-03406972⟩

Communication dans un congrès

Leader-following Formation Control of Second-order Autonomous Unmanned Systems under Switching Topologies

Sandeep Kumar Soni, Ankit Sachan, Shyam Kamal, Sandip Ghosh, Mohamed Djemai

A distributed formation control is proposed for the leader-following problem of second-order autonomous unmanned systems (AUSs) under switching topologies. A leader dynamics is assumed to be time-varying. Considering practical situations, the kinematic equations are established for the AUSs.…

60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021, Sep 2021, Tokyo, Japan. pp.779 - 784. ⟨hal-03710240⟩

Article dans une revue

Rotten Green Tests in Java, Pharo and Python

Vincent Aranega, Julien Delplanque, Matias Martinez, Andrew P Black, Stéphane Ducasse, A Etien, Christopher Fuhrman, Guillermo Polito

Rotten Green Tests are tests that pass, but not because the assertions they contain are true: a rotten test passes because some or all of its assertions are not actually executed. The presence of a rotten green test is a test smell, and a bad one, because the existence of a test gives us false…

Rotten Green Tests in Java, Pharo and Python: An Empirical Study. Empirical Software Engineering, 2021, 26 (6), ⟨10.1007/s10664-021-10016-2⟩. ⟨hal-03281836v2⟩

Article dans une revue

Anatomy and biomechanics of healthy and arthritic trapeziometacarpal joints, Anatomie et biomécanique de l'articulation trapézo-métacarpienne saine et arthrosique

Christian Fontaine, P. D’agostino, Catherine Maes-Clavier, M. Boutan, Nadine Sturbois-Nachef

Understanding the biomechanics of the trapeziometacarpal (TMC) or first carpometacarpal (CMC1) joint, the pathophysiology of basal thumb arthritis, the design and performance of surgical procedures require a solid anatomical basis. This review of literature summarizes the most recent data on the…, La compréhension de la biomécanique de l’articulation trapézo-métacarpienne (ATMC), de la physiopathologie de la rhizarthrose, la conception et la réalisation des gestes chirurgicaux nécessitent de solides bases anatomiques. Cette revue de la littérature synthétise les données les plus récentes…

Hand Surgery and Rehabilitation, 2021, 40, pp.3-14. ⟨10.1016/j.hansur.2020.09.014⟩. ⟨hal-03710392⟩