Publications
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Comment les biais cognitifs affectent la prise de décision assistée par l'IA explicable
Rafik Belloum, Astrid Bertrand, James R. Eagan, Winston Maxwell
24ème conférence francophone sur l'Extraction et la Gestion des Connaissances, EGC 2024, Explain'AI., Jan 2024, Dijon (Bourgogne), France. ⟨hal-04529016⟩
Cost-Effective Estimation of Vehicle Lateral Tire-Road Forces and Sideslip Angle via Nonlinear Sampled-Data Observers: Theory and Experiments
Anh-Tu Nguyen, Luciano Frezzatto, Thierry-Marie Guerra, Sébastien Delprat
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, In press, ⟨10.1109/TMECH.2024.3382777⟩. ⟨hal-04553950⟩
Switched Dynamic Event-Triggered Control for String Stability of Nonhomogeneous Vehicle Platoons with Uncertainty Compensation
Rafael Silva, Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Fernando Souza, Luciano Frezzatto
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, In press, ⟨10.1109/TIV.2024.3385575⟩. ⟨hal-04553951⟩
Decoupling-Based LPV Observer for Driver Torque Intervention Estimation in Human–Machine Shared Driving Under Uncertain Vehicle Dynamics
Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Chouki Sentouh, Jean-Christophe Popieul
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, In press, ⟨10.1109/TASE.2024.3394240⟩. ⟨hal-04565275⟩
Security Control of Autonomous Ground Vehicles Under DoS Attacks via a Novel Controller with the Switching Mechanism
Yunshuai Ren, Xiangpeng Xie, Anh-Tu Nguyen
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, In press, ⟨10.1109/TFUZZ.2024.3381264⟩. ⟨hal-04522881⟩
Analyse biomécanique de la propulsion en fauteuil roulant manuel lors de la locomotion sur des pentes dans un environnement simulé
Louise Demestre, Amel Ait Ghezala, Théo Rouvier, Thierry Poulain, Gérald Conreur, Joseph Bascou, Hélène Pillet, Chouki Sentouh, Charles Pontonnier, Christophe Sauret
Conférence Handicap 2024, Jun 2024, Paris, France. ⟨hal-04550571⟩
Secure Estimation Using Partially Homomorphic Encryption for Unmanned Aerial Systems in the Presence of Eavesdroppers
Xinhao Yan, Guanzhong Zhou, Yue Huang, Wei Meng, Anh-Tu Nguyen, Hailong Huang
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, In press, ⟨10.1109/TIV.2024.3378288⟩. ⟨hal-04514565⟩
Contrôle partagé adaptatif et élaboration de stratégies de conduite personnalisées pour le véhicule automatisé : une approche par apprentissage progressif, Adaptive shared control and personalized Driving strategy development for automated vehicles : a progressive learning approach
Mohamed Radjeb Oudainia
Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0038⟩. ⟨tel-04466406⟩
Stratégies de stabilité en position assise chez les personnes vivant avec une lésion de la moelle épinière, Sitting Stability Strategies in People with Spinal Cord Injury
Hajer Srihi
Stratégies de stabilité en position assise chez les personnes vivant avec une lésion de la moelle épinière : de l’estimation utilisant des modèles descripteurs quasi-LPV à la validation expérimentale. Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0041⟩. ⟨tel-04551415⟩
Apprentissage profond non-supervisé : Application à la détection de situations anormales dans l’environnement du train autonome., Unsupervised deep learning : Application to the detection of abnormal situations in the environment of the autonomous train.
Amine Boussik
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0040⟩. ⟨tel-04503344⟩