Publications
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Modélisation d’une assistance décisionnelle basée sur l’intelligence artificielle pour les systèmes cyber-physiques : Application à la maintenance dans le domaine du Transport, Modelling of artificial intelligence-based decision assistance for cyber-physical systems : Application to maintenance in the transport domain
Issam Mallouk
Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France; Université Mohammed V (Rabat), 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0025⟩. ⟨tel-04442410⟩
Table ronde autour des pratiques de science ouverte de la communauté scientifique
Mélissa Defond, El Hadj Dogheche, Elisabeth Galopin, Blandine Perona, Sylvain Petit, Damien Trentesaux, Laura Wallard
VAL'OA, L'UPHF fait sa science ouverte !, L'équipe du DAREC (SCD Université Polytechnique des Hauts-de-France), Dec 2023, Valenciennes, France. ⟨hal-04446004⟩
Towards Continuous Identification of Passive Human Joint Impedance Using Physical Human-Robot Interaction System
Bilal Tout, Jason Chevrie, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit (MI), United States. pp.4129-4134, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10341372⟩. ⟨hal-04350680⟩
Data-based Extended Moving Horizon Estimation for MISO Anesthesia Dynamics
Kaouther Moussa, Bob Aubouin-Pairault, Mazen Alamir, Thao Dang
CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore. ⟨hal-04295820⟩
Optimal Model-Free Finite-Time Control Based on Terminal Sliding Mode for a Coaxial Rotor
Hossam Eddine Glida, Chouki Sentouh, Jagat Jyoti Rath
Drones, 2023, 7 (12), pp.706. ⟨10.3390/drones7120706⟩. ⟨hal-04390408⟩
Approche couplée discrète - continue adaptative pour la mise en forme des métaux, Adaptive coupled discrete-continuous approach for the forming of materials
Farouk Yahya
Mécanique [physics.med-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0042⟩. ⟨tel-04428089⟩
La mobilité quotidienne des personnes présentant une déficience intellectuelle vue par les professionnels du secteur médico-social., Viewpoint of support staff about Independent travel for People with intellectual disabilities
Hursula Mengue-Topio, Laurie Letalle, Philippe Pudlo, Yannick Courbois
La Nouvelle revue – Éducation et société inclusives, 2023, N° 97 (1), pp.177-202. ⟨10.3917/nresi.097.0177⟩. ⟨hal-04353949⟩
Pilotage des systèmes complexes soumis à des perturbations, Control of complex systems under distruptions
Sondes Chaabane
Pilotage des systèmes complexes soumis à des perturbations : Robustesse et Résilience. Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. ⟨tel-04523159⟩
Social Robotics and Synthetic Ethics: A Methodological Proposal for Research
Bako Rajaonah, Enrico Zio
International Journal of Social Robotics, 2023, 15 (12), pp.2075 - 2085. ⟨10.1007/s12369-022-00874-1⟩. ⟨hal-03786708⟩
Stability analysis of quasilinear systems on time scale based on a new estimation of the upper bound of the time scale matrix exponential function
Serhii Babenko, Michael Defoort, Mohamed Djemai, Serge Nicaise, Valerii Hrytsenkoa
2023. ⟨hal-04316226⟩