Publications

• Brevet

Procédé et dispositif d’aide à la propulsion électrique d’un système roulant, kit pour fauteuil roulant comportant un tel dispositif et fauteuil roulant équipé d’un tel dispositif

Sami Mohammad, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo

France, N° de brevet: WO2015173094. 2015. ⟨hal-03394599⟩

• Communication dans un congrès

Méthodologie et application du méta-diagnostic de systèmes complexes sur un banc d'intégration avionique

Ronan Cossé, Denis Berdjag, Sylvain Piechowiak, David Duvivier, Christian Gaurel

Le nombre de fonctionnalités des systèmes embarqués aéronautiques ne cesse d'augmenter et leur tests deviennent très difficiles à mettre en place. Des erreurs peuvent apparaître lors des phases de validation des logiciels embarqués. Ces tests sont réalisés sur des sous-systèmes appelés bancs d…

Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR 2015), Nov 2015, Nancy, France. ⟨hal-01224276⟩

• Communication dans un congrès

Automatic Age Estimation And Gender Classification In The Wild

Salah Eddine Bekhouche, Abdelkrim Ouafi, Azeddine Benlamoudi, Abdelmalik Taleb-Ahmed, Abdenour Hadid

Automatic age estimation and gender classification throughfacial images are attractive topics in computer vision. Theycan be used in many real-life applications such as face recog-nition and internet safety for minors. In this paper, we presenta novel approach for age estimation and gender…

International Conference on Automatic control, Telecommunications and Signals (ICATS15), Nov 2015, Annaba, Algeria. ⟨hal-03412445⟩

• Communication dans un congrès

Face spoofing detection using Multi-Level Local Phase Quantization (ML-LPQ)

Azeddine Benlamoudi, Djamel Samai, Abdelkrim Ouafi, Salah Eddine Bekhouche, Abdelmalik Taleb-Ahmed, Abdenour Hadid

Biometric technologies are becoming the foundationof an extensive array of highly secure identification and verifica-tion solution. Unfortunately, biometric systems are vulnerable toattacks made by persons showings photo, video or mask to spoofthe real identity. In this paper we study a solution for…

International Conference on Automatic control, Telecommunications and Signals (ICATS15), Nov 2015, Annaba, Algeria. ⟨hal-03412422⟩

• Thèse

New control and observation schemes based on Takagi-Sugeno models, Nouveaux schémas de commande et d'observation basés sur les modèles de Takagi-Sugeno

Raymundo Márquez Borbόn

This thesis addresses the estimation and controller design for continuous-time nonlinear systems. The methodologies developed are based on the Takagi-Sugeno (TS) representation of the nonlinear model via the sector nonlinearity approach. All strategies intend to get more relaxed conditions.The…, Cette thèse aborde l'estimation et la conception de commande de systèmes non linéaires à temps continu. Les méthodologies développées sont basées sur la représentation Takagi-Sugeno (TS) du modèle non linéaire par l'approche du secteur non-linéarité. Toutes les stratégies ont l'…

Automatic. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis; Instituto Tecnológico (Sonora, Mexique), 2015. English. ⟨NNT : 2015VALE0040⟩. ⟨tel-01239894⟩

• Communication dans un congrès

DeEvA, a Depot of Evolving Avatars.

Fabrizio Nunnari, Alexis Heloir

This paper introduces the DeEvA platform for the gener-ation of virtual characters. The platform generates virtual charactersusing personality traits as input. The generation process is conceivedto generate characters whose physical appearance responds to people’sexpectations. Characters generated…

AFFIN 2015 Workshop: Affective Interaction With Avatars, In conjunction with AmI’15, European Conference on Ambient Intelligence, Nov 2015, Athènes, Greece. ⟨hal-03384602⟩

• Article dans une revue

Decay rate performance approach for stabilization continuous fuzzy models using their discretized forms

Ameni Ellouze, François Delmotte, Jimmy Lauber, Mohamed Chtourou, Mohamed Ksantini

Purpose – The purpose of this paper is to deal with the stabilization of the continuous Takagi Sugeno (TS) fuzzy models using their discretized forms based on the decay rate performance approach. Design/methodology/approach – This approach is structured as follows: first, a discrete model is…

International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2015, 8 (4), pp.383-400. ⟨10.1108/IJICC-06-2015-0020⟩. ⟨hal-03428991⟩

• Communication dans un congrès

Online adaptation of the authority level for shared lateral control of driver steering assist system using dynamic output feedback controller

Tran Anh-Tu Nguyen, Chouki Sentouh, Jean-Christophe Popieul

This paper is devoted to the development of a shared lateral control strategy for a Driver Steering Assist System (DSAS) that can share the authority with the driver. Up to now, this control issue is still an open research subject in automotive industry due to the complex interactions according to…

IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2015, Yokohama, Japan. pp.3767-3772, ⟨10.1109/IECON.2015.7392688⟩. ⟨hal-03411857⟩

• Thèse

Performance and complexity optimization in heterogeneous multiprocessors system on chip, Optimisation des performances et de la complexité dans les architectures multiprocesseurs hétérogènes sur puce

Bouthaina Dammak Masmoudi

No summary in english, Les travaux présentés dans cette thèse visent le développement d'une méthodologie capable d’estimer rapidement les performances d’une architecture MPSoC avec des instructions spécialisées. Pour ces architectures, l’outil proposé intègre une méthodologie de partage des accélérateurs hardwares…

Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis; École nationale d'ingénieurs de Sfax (Tunisie), 2015. English. ⟨NNT : 2015VALE0028⟩. ⟨tel-01405886⟩

• Communication dans un congrès

Observation des déséquilibres entre les cylindres d'un moteur à allumage commandé

Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Martinez Palhares

Ce papier a pour objectif de présenter une méthodologie pour l’observation de systèmes périodiques non-linéaires, en utilisant la célèbre représentation de Takagi-Sugeno. Le but de cette étude est d’appliquer les outils périodiques non-linéaires discrets dans un contexte de contrôle du régime de…

24ème Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2015, Poitiers, France. ⟨hal-03419500⟩