Publications

• Communication dans un congrès

De la collaboration vers la coopération Humain-Robot : exemple du désassemblage

Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Nathalie Klement, Jean-Jacques Santin, Richard Bearee, Yves Sallez

Human-Machine Cooperation has been studied for more than thirty years in many domains such as transport, crisis management or manufacturing and hospital systems. Human-Machine Cooperation principles are now applied to complex industrial processes to address the increasing Human needs to keep their…

CIGI QUALITA MOSIM 2023, Université du Québec à Trois-Rivières, Jun 2023, Trois-Rivières - QUEBEC, Canada. ⟨hal-04244846⟩

• Communication dans un congrès

L'origine de l'objectif est-elle importante? Effets motivationnels d'objectifs autodéfinis en production

Mario Passalacqua, Robert Pellerin, Florian Magnani, Laurent Joblot, Esma Yahia, Frédéric Rosin, Pierre-Majorique Léger

Seuls 21 % des employés se considèrent engagés au travail. Le désengagement, générant une variété de résultats négatifs dont l'absentéisme et la perte de productivité, est encore plus problématique lorsque le travail est de nature répétitive. La gamification, c'est-à-dire l'…, Only 21% of employees consider themselves engaged at work. Moreover, disengagement has been shown to be even more problematic when work is repetitive in nature. Lack of engagement has been linked to variety of negative outcomes for employees and companies (e.g., turnover, absenteeism, well-being,…

CIGI QUALITA MOSIM 2023, Jun 2023, Trois Rivières, Canada. ⟨hal-04194364⟩

• Poster de conférence

Artificial Intelligence Supports for Nuclear System Experts, Supports d'Intelligences Artificielles pour les Experts en Système Nucléaire

Corentin Ascone

Analyze more, identify better, to increase the availability of facilities!

Mardi des Chercheurs 2023, Jun 2023, Valenciennes, France. ⟨hal-04243607⟩

• Communication dans un congrès

Distributed Observer-Based Time-Varying Formation Control Under Switching Topologies

Sandeep Kumar Soni, Garima Soni, Siyuan Wang, Driss Boutat, Mohamed Djemai, Sorin Olaru, Johann Reger, Daniel Geha

2023 European Control Conference (ECC), Jun 2023, Bucharest, Romania. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178289⟩. ⟨hal-04490084⟩

• Poster de conférence

Design and Evaluation of Interactive Software Systems to Support the Location and Management of Medical Equipment in Health Centers

Carneiro Maia Vitor, Christophe Kolski, Káthia Marçal de Oliveira, Guilherme Horta Travassos

Mardi des Chercheurs, Jun 2023, Valenciennes, France. ⟨hal-04186413⟩

• Poster de conférence

Jeu sérieux sur table interactive avec objets tangibles : cas de la sensibilisation au handicap en entreprise, Serious game on interactive tabletop with tangible objects: case of disability awareness in the workplace

Yosra Mourali, Benoit Barathon, Maxime Bourgois Colin, Sondès Chaabane, Raja Fassi, Alice Ferrai, Yohan Guerrier, Dorothée Guilain, Christophe Kolski, Yoann Lebrun, Sophie Lepreux, Philippe Pudlo, Jason Sauvé

Cet poster décrit une démarche de conception centrée sur les utilisateurs du jeu sérieux SG-HANDI. Ce jeu est développé sur une table interactive RFID associée à des objets tangibles. Son objectif consiste à sensibiliser à l’intégration, à la prévention de la désinsertion professionnelle et au…, This poster describes a user-centered design approach for the SG-HANDI serious game . This serious game is developed on an RFID interactive tabletop associated with tangible objects. Its aim is to raise awareness about integration, preventing professional disengagement, and promoting the employment…

Mardi des chercheurs 2023, Jun 2023, Valenciennes, France. 2023. ⟨hal-04185917⟩

• Article dans une revue

Distributed Finite-Time Coverage Control of Multi-Quadrotor Systems with Switching Topology

Hilton Tnunay, Kaouther Moussa, Ahmad Hably, Nicolas Marchand

This paper studies the distributed coverage control problem of multi-quadcopter systems connected with fixed and switching network topologies to guarantee the finite-time convergence. The proposed method modifies the objective function originating from the locational optimization problem to…

Mathematics , 2023, 11 (12), pp.2621. ⟨10.3390/math11122621⟩. ⟨hal-04150745⟩

• Communication dans un congrès

Une recherche centrée utilisateur pour améliorer la mobilité de personnes avec déficience intellectuelle

Youssef Guedira, Marion Duthoit, Sophie Lepreux, Hursula Mengue-Topio, Laurie Letalle, Christophe Kolski, Yannick Courbois, Philippe Pudlo

Une journée d'étude qui propose d’explorer l'accessibilité de l’espace public aux personnes avec un trouble du neurodéveloppement, et plus précisément avec un trouble du spectre de l’autisme et/ou une déficience intellectuelle. Cet enjeu complexe sera abordé de manière interdisciplinaire…

Accessibilité de l'espace public aux personnes avec un trouble du neurodéveloppement, Cette journée d’étude est organisée par le laboratoire PSITEC de l’Université de Lille et le LAMIH UMR CNRS 8201 de l’Université Polytechnique Hauts-de-France., Jun 2023, Lille (Université de Lille), France. ⟨hal-04341496⟩

• Communication dans un congrès

LE CRÉATHON : UNE SEMAINE POUR INNOVER AU COEUR D'UN SUJET DE SOCIETE

Pascal Level, Yves Mineur, Marie Thilliez, Sylvie Scoyez, Antoine Veyer

Cette communication décrit un dispositif innovant dédié à la sensibilisation à l’innovation auprès des élèves de troisième année de l’INSA Hauts-de-France, le Créathon. Rattaché à une unité d’enseignement propre, le Créathon est né ex-nihilo avec la création de l’INSA Hauts-de-France. Il résulte d’…

8 ième Colloque Pédagogie et Formation, Groupe INSA, 7-9 juin 2023 Rennes, Groupe INsa; INSA Rennes, Jun 2023, Rennes, France. ⟨hal-04527137⟩

• Communication dans un congrès

INGÉNIERIE CONCOURANTE. Deux semaines de coopération pour finaliser un projet complexe

Pascal Level, Jean-Jacques Santin

Cette communication décrit un dispositif innovant destiné aux élèves apprentis de troisième année Génie Mécanique de l’INSA Hauts-de-France. Le module concerné, formellement inscrit dans le cursus a été mis en place avec la création de l’INSA Hauts-de-France. Il résulte d’une réflexion collective…

8 ième Colloque Pédagogie et Formation, groupe INSA, 7-9 Juin 2024, Rennes, Groupe INSA; INSA Rennes, Jun 2023, Rennes (Campus de Beaulieu), France. ⟨hal-04527117⟩