Publications
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Analyse biomécanique de la propulsion en fauteuil roulant manuel lors de la locomotion sur des pentes dans un environnement simulé
Louise Demestre, Amel Ait Ghezala, Théo Rouvier, Thierry Poulain, Gérald Conreur, Joseph Bascou, Hélène Pillet, Chouki Sentouh, Charles Pontonnier, Christophe Sauret
Conférence Handicap 2024, Jun 2024, Paris, France. ⟨hal-04550571⟩
Secure Estimation Using Partially Homomorphic Encryption for Unmanned Aerial Systems in the Presence of Eavesdroppers
Xinhao Yan, Guanzhong Zhou, Yue Huang, Wei Meng, Anh-Tu Nguyen, Hailong Huang
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, In press, ⟨10.1109/TIV.2024.3378288⟩. ⟨hal-04514565⟩
Contrôle partagé adaptatif et élaboration de stratégies de conduite personnalisées pour le véhicule automatisé : une approche par apprentissage progressif, Adaptive shared control and personalized Driving strategy development for automated vehicles : a progressive learning approach
Mohamed Radjeb Oudainia
Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0038⟩. ⟨tel-04466406⟩
Stratégies de stabilité en position assise chez les personnes vivant avec une lésion de la moelle épinière, Sitting Stability Strategies in People with Spinal Cord Injury
Hajer Srihi
Stratégies de stabilité en position assise chez les personnes vivant avec une lésion de la moelle épinière : de l’estimation utilisant des modèles descripteurs quasi-LPV à la validation expérimentale. Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0041⟩. ⟨tel-04551415⟩
Apprentissage profond non-supervisé : Application à la détection de situations anormales dans l’environnement du train autonome., Unsupervised deep learning : Application to the detection of abnormal situations in the environment of the autonomous train.
Amine Boussik
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0040⟩. ⟨tel-04503344⟩
Modélisation d’une assistance décisionnelle basée sur l’intelligence artificielle pour les systèmes cyber-physiques : Application à la maintenance dans le domaine du Transport, Modelling of artificial intelligence-based decision assistance for cyber-physical systems : Application to maintenance in the transport domain
Issam Mallouk
Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France; Université Mohammed V (Rabat), 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0025⟩. ⟨tel-04442410⟩
Table ronde autour des pratiques de science ouverte de la communauté scientifique
Mélissa Defond, El Hadj Dogheche, Elisabeth Galopin, Blandine Perona, Sylvain Petit, Damien Trentesaux, Laura Wallard
VAL'OA, L'UPHF fait sa science ouverte !, L'équipe du DAREC (SCD Université Polytechnique des Hauts-de-France), Dec 2023, Valenciennes, France. ⟨hal-04446004⟩
Optimal Model-Free Finite-Time Control Based on Terminal Sliding Mode for a Coaxial Rotor
Hossam Eddine Glida, Chouki Sentouh, Jagat Jyoti Rath
Drones, 2023, 7 (12), pp.706. ⟨10.3390/drones7120706⟩. ⟨hal-04390408⟩
Data-based Extended Moving Horizon Estimation for MISO Anesthesia Dynamics
Kaouther Moussa, Bob Aubouin-Pairault, Mazen Alamir, Thao Dang
CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore. ⟨hal-04295820⟩
Towards Continuous Identification of Passive Human Joint Impedance Using Physical Human-Robot Interaction System
Bilal Tout, Jason Chevrie, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit (MI), United States. pp.4129-4134, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10341372⟩. ⟨hal-04350680⟩