Publications

• Communication dans un congrès

Distributed Observer-Based Time-Varying Formation Control Under Switching Topologies

Sandeep Kumar Soni, Garima Soni, Siyuan Wang, Driss Boutat, Mohamed Djemai, Sorin Olaru, Johann Reger, Daniel Geha

2023 European Control Conference (ECC), Jun 2023, Bucharest, Romania. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178289⟩. ⟨hal-04490084⟩

• Poster de conférence

Artificial Intelligence Supports for Nuclear System Experts, Supports d'Intelligences Artificielles pour les Experts en Système Nucléaire

Corentin Ascone

Analyze more, identify better, to increase the availability of facilities!

Mardi des Chercheurs 2023, Jun 2023, Valenciennes, France. ⟨hal-04243607⟩

• Poster de conférence

Design and Evaluation of Interactive Software Systems to Support the Location and Management of Medical Equipment in Health Centers

Carneiro Maia Vitor, Christophe Kolski, Káthia Marçal de Oliveira, Guilherme Horta Travassos

Mardi des Chercheurs, Jun 2023, Valenciennes, France. ⟨hal-04186413⟩

• Poster de conférence

Jeu sérieux sur table interactive avec objets tangibles : cas de la sensibilisation au handicap en entreprise, Serious game on interactive tabletop with tangible objects: case of disability awareness in the workplace

Yosra Mourali, Benoit Barathon, Maxime Bourgois Colin, Sondès Chaabane, Raja Fassi, Alice Ferrai, Yohan Guerrier, Dorothée Guilain, Christophe Kolski, Yoann Lebrun, Sophie Lepreux, Philippe Pudlo, Jason Sauvé

Cet poster décrit une démarche de conception centrée sur les utilisateurs du jeu sérieux SG-HANDI. Ce jeu est développé sur une table interactive RFID associée à des objets tangibles. Son objectif consiste à sensibiliser à l’intégration, à la prévention de la désinsertion professionnelle et au…, This poster describes a user-centered design approach for the SG-HANDI serious game . This serious game is developed on an RFID interactive tabletop associated with tangible objects. Its aim is to raise awareness about integration, preventing professional disengagement, and promoting the employment…

Mardi des chercheurs 2023, Jun 2023, Valenciennes, France. 2023. ⟨hal-04185917⟩

• Article dans une revue

Distributed Finite-Time Coverage Control of Multi-Quadrotor Systems with Switching Topology

Hilton Tnunay, Kaouther Moussa, Ahmad Hably, Nicolas Marchand

This paper studies the distributed coverage control problem of multi-quadcopter systems connected with fixed and switching network topologies to guarantee the finite-time convergence. The proposed method modifies the objective function originating from the locational optimization problem to…

Mathematics , 2023, 11 (12), pp.2621. ⟨10.3390/math11122621⟩. ⟨hal-04150745⟩

• Communication dans un congrès

Une recherche centrée utilisateur pour améliorer la mobilité de personnes avec déficience intellectuelle

Youssef Guedira, Marion Duthoit, Sophie Lepreux, Hursula Mengue-Topio, Laurie Letalle, Christophe Kolski, Yannick Courbois, Philippe Pudlo

Une journée d'étude qui propose d’explorer l'accessibilité de l’espace public aux personnes avec un trouble du neurodéveloppement, et plus précisément avec un trouble du spectre de l’autisme et/ou une déficience intellectuelle. Cet enjeu complexe sera abordé de manière interdisciplinaire…

Accessibilité de l'espace public aux personnes avec un trouble du neurodéveloppement, Cette journée d’étude est organisée par le laboratoire PSITEC de l’Université de Lille et le LAMIH UMR CNRS 8201 de l’Université Polytechnique Hauts-de-France., Jun 2023, Lille (Université de Lille), France. ⟨hal-04341496⟩

• Communication dans un congrès

LE CRÉATHON : UNE SEMAINE POUR INNOVER AU COEUR D'UN SUJET DE SOCIETE

Pascal Level, Yves Mineur, Marie Thilliez, Sylvie Scoyez, Antoine Veyer

Cette communication décrit un dispositif innovant dédié à la sensibilisation à l’innovation auprès des élèves de troisième année de l’INSA Hauts-de-France, le Créathon. Rattaché à une unité d’enseignement propre, le Créathon est né ex-nihilo avec la création de l’INSA Hauts-de-France. Il résulte d’…

8 ième Colloque Pédagogie et Formation, Groupe INSA, 7-9 juin 2023 Rennes, Groupe INsa; INSA Rennes, Jun 2023, Rennes, France. ⟨hal-04527137⟩

• Communication dans un congrès

INGÉNIERIE CONCOURANTE. Deux semaines de coopération pour finaliser un projet complexe

Pascal Level, Jean-Jacques Santin

Cette communication décrit un dispositif innovant destiné aux élèves apprentis de troisième année Génie Mécanique de l’INSA Hauts-de-France. Le module concerné, formellement inscrit dans le cursus a été mis en place avec la création de l’INSA Hauts-de-France. Il résulte d’une réflexion collective…

8 ième Colloque Pédagogie et Formation, groupe INSA, 7-9 Juin 2024, Rennes, Groupe INSA; INSA Rennes, Jun 2023, Rennes (Campus de Beaulieu), France. ⟨hal-04527117⟩

• Communication dans un congrès

Maintenance prédictive en centrale nucléaire : l’enjeu de la crédibilité des données lors de l’apprentissage du système prédictif

Corentin Ascone, Benjamin Verhaeghe, Frédéric Vanderhaegen

présentation : http://gt-s3.cran.univ-lorraine.fr/doc/2023_06_Ascone.pdf résumé : https://sagip2023.sciencesconf.org/454072/document

• Communication dans un congrès

Effectiveness of tele-rehabilitation programs in elderly with hip osteoarthritis: a scoping review

Nawel Ouendi, Eugénie Avril, Benjamin Dervaux, Philippe Pudlo, Laura Wallard

Background: Hip osteoarthritis generates very often musculoskeletal pain causing functional impairment and decreasing mobility, autonomy and quality of life. Patients are then often offered specific telerehabilitation care to provide them with the possibility to practice painless and supervised…

Colloque en TéléSANté et dispositifs biomédicaux, Université Paris 8; CNRS, Jun 2023, Aubervilliers (Campus Condorcet), France. ⟨hal-04220648v4⟩