Publications

• Thèse

Contribution au développement d'un modèle thermomécanique de mise en forme du verre par le procédé soufflé-soufflé incluant les effets radiatifs, Contribution to the development of a thermomechanical model of glass forming using the blow and blow process, including radiative effects

Maxime Cressin

Cette thèse traite de la modélisation numérique de la mise en forme du verre par le procédé soufflé-soufflé, permettant le formage en deux étapes de soufflage. L'étude bibliographique a montré que pour simuler efficacement ce procédé, il est nécessaire de prendre en compte deux paramètres…, This thesis deals with the numerical modeling of glass forming by the blow and blow process, allowing the glass forming of glass in two blowing steps. The bibliographic study has shown that in order to efficiently simulate this process, it is necessary to take two important parameters into account…

Mécanique des solides [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0023⟩. ⟨tel-04285041⟩

• Communication dans un congrès

Les exosquelettes de rééducation : facteurs influençant leur utilisation, avantages et limites en rééducation clinique

Nawal Ouendi, Rémy Hubaut, Eugénie Avril, Sylvia Pelayo, Françoise Anceaux, Laura Wallard

Malgré l'efficacité des exosquelettes de rééducation, ces derniers sont encore peu utilisés lors de la prise en charge clinique. Le but de cette étude était d'analyser les facteurs influençant l'utilisation d'exosquelettes en clinique mais également d'évaluer la perception…, Purpose: Despite the proven effectiveness of rehabilitation robots (RR) in the literature, they are still little used in clinical rehabilitation. The aim of this study was to analyse the factors influencing the use of RR and the perception of therapists who used RR. Method: In order to characterize…

12ème Colloque EPIQUE, ARPEGE - Association pour la Recherche en Psychologie Ergonomique et Ergonomie, Jul 2023, PARIS, France. ⟨hal-04163633⟩

• Communication dans un congrès

Application de Mobilité-en-tant-que-Service (MaaS) et gamification : influence de la quête sur le choix du mode de transport

Eugénie Avril, Céline Lemercier, Amaël Arguel, Loïc Caroux

Cette étude a pour objectif d’étudier l’influence de la présence de la gamification sur le choix de transport dans une application de « mobilité-en-tant-que-service » (MaaS). Nous nous sommes focalisés sur les effets de la quête, un élément de gamification qui consiste en la réalisation de missions…

12ème congrès EPIQUE 2023, Association ARPEGE, Jul 2023, Paris, France. ⟨hal-04128486⟩

• Thèse

Evaluation of risk factors for falls in the elderly based on a real data set using Bayesian networks, Evaluation des facteurs de risque de chute chez les personnes âgées à l'aide de réseaux bayésiens basés sur un ensemble de données réelles

Gulshan Sihag

Falls are a significant problem for the elderly, with identification and evaluation of risk factors being essential to reduce fall rates. However, fall prevention requires a pedagogical and repeated approach, time, and expertise to target actionable risk factors accurately. This thesis aims to…, Les chutes constituent un problème important pour les personnes âgées, et l'identification et l'évaluation des facteurs de risque sont essentielles pour réduire les taux de chute. Cependant, la prévention des chutes nécessite une approche pédagogique et répétée, du temps et de l'…

Operations Research [cs.RO]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Université de Mons, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPHF0019⟩. ⟨tel-04217971⟩

• Communication dans un congrès

Multi-Sensors Fault Detection and Isolation for Cooperative Control in Highway Merging

Samah Kahouadji, Chouki Sentouh, Cindy Cappelle, Jean-Christophe Popieul, Maan El Badaoui El Najjar

This paper proposes a fault tolerant highway insertion management approach for Automative Driving (AD) system. The principle is as follows: the AD system in the ego vehicle (vehicle in the main lane) proposes an insertion decision to the merging vehicle based on the comparison between: i) the…

9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Jul 2023, Rome, Italy. pp.1601-1606, ⟨10.1109/CoDIT58514.2023.10284191⟩. ⟨hal-04274696⟩

• Communication dans un congrès

HYBRID EDUCATION CONTENT AND PLATFORM FOR BACHELOR CURRICULUM IN TECHNOLOGY AND ENGINEERING

Benoit Eynard, Pascale Bachmann, Sébastien Le-Loch, Damien Picard, Jean-Dominique Guérin, Matthieu Bricogne, Tatiana Reyes

During coronavirus time, academic organisations and education institutions have been faced to amazing and radical changes from one day to the other of their teaching contexts, practices, materials and standards and so on. Due to pandemic, in many countries professors, teachers, educators have been…

24th International Conference on Engineering Design - ICED 2023, Jul 2023, Bordeaux, France. pp.2145-2154, ⟨10.1017/pds.2023.215⟩. ⟨hal-04280625⟩

• Article dans une revue

Unknown input observers for time-varying delay Takagi–Sugeno fuzzy systems with unmeasured nonlinear consequents

Márcia L.C. Peixoto, Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Reinaldo Palhares

This paper investigates the problem of unknown input observer (UIO) design for Takagi–Sugeno (TS) fuzzy systems with time-varying delay. For observer design, all the unmeasured nonlinearities are isolated in the nonlinear consequent parts of TS fuzzy systems. This allows dealing with the well-known…

European Journal of Control, 2023, 72, pp.100830. ⟨10.1016/j.ejcon.2023.100830⟩. ⟨hal-04278814⟩

• Chapitre d'ouvrage

Levels of Cooperation in Human–Machine Systems: A Human–BCI–Robot Example

Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Lydia Habib, Tom Carlson

Designing safe and efficient human–machine systems is extremely important, yet remains incredibly challenging. Many models and methods are proposed in the literature that provides useful approaches to exploring what the best task-sharing solutions may be, given selected criteria. However, such…

Handbook of Human-Machine Systems, Wiley-IEEE Press, 2023, 9781119863632. ⟨hal-04244897⟩

• Article dans une revue

Guest editorial introduction to the special issue on “Emerging control and automation technologies for advanced mechatronic systems”

Anh-Tu Nguyen, Truong Quang Dinh, Junjie Chong, Makoto Iwasaki, Radu-Emil Precup, Michael Ruderman

Control Engineering Practice, 2023, 136, pp.105532. ⟨10.1016/j.conengprac.2023.105532⟩. ⟨hal-04278887⟩

• Communication dans un congrès

Haptic Interface Design for a Novel Wheelchair Simulator using Linear Time-Varying MPC Framework

A. Ait-Ghezala, C. Sentouh, T. Bentaleb, P. Pudlo, T. Poulain, G. Conreur

This paper deals with the design of a new haptic interface to drive a wheelchair locomotion simulator in real-time. The proposed haptic interface considers a reference model of a manual wheelchair (MWC) with a coupled straight line, turn and slope/cross-slope dynamics. This model allows both to…

2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jun 2023, Seattle (USA), Washington, United States. pp.172-178, ⟨10.1109/AIM46323.2023.10196197⟩. ⟨hal-04481276⟩