Defensa de Pablo De Villeros

Con el desarrollo de la computación distribuida y las redes a gran escala en la última década, la optimización distribuida basada en el consenso se ha convertido en un tema muy activo en la ingeniería de control debido a su aplicación en la asignación de recursos, redes inteligentes, redes de sensores y aprendizaje automático. Además, en algunas aplicaciones de coordinación de movimientos, varios agentes físicos necesitan establecer una formación específica en torno a una ubicación óptima para toda la flota. Se trata de un caso más general de consenso, en el que la posición final de cada agente se desvía de una configuración deseada.

Consenso.

Se pueden encontrar aplicaciones del control de formaciones en los campos automovilístico y aeroespacial, que van desde
montaje de estructuras, exploración de entornos desconocidos, navegación en entornos hostiles y transporte cooperativo. Sin embargo, la mayoría de los algoritmos de optimización distribuida no siempre muestran una tasa de convergencia razonable.

Esta tesis tiene como objetivo diseñar nuevos algoritmos de optimización distribuida utilizando un formalismo de sistema multiagente (es decir, un enfoque basado en el consenso) mientras se considera el tiempo como una fuerte restricción. En particular, los algoritmos de este trabajo se desarrollan en el marco de la convergencia a tiempo fijo con un límite superior arbitrario en el tiempo de establecimiento y se ha demostrado que son robustos a los problemas de comunicación entre agentes y a las perturbaciones externas. Se realizan varias simulaciones para comparar los algoritmos propuestos con los esquemas existentes y evaluar su aplicabilidad a la estimación de fuentes y al aprendizaje colaborativo.

• Sr. Constantin Morarescu. PR. U. de LORRAINE, Francia.
• Emmanuel Nuño Ortega.
• Sr. Emmanuel Nuño Ortega. PR. UDG, México

• Sra. Federica Garin. CR. INRIA, , Francia.
• Sr. Jorge Rivera Domínguez.
• Sr. Jorge Rivera Domínguez. PR. CINVESTAV, México.
• Sr. Jorge Rivera Domínguez.
• Sr. José Javier Ruiz León. PR. CINVESTAV, México.
• Sr. Jorge Rivera Domínguez.

• Sr. Michael Defoort. PR UPHF, Francia.
• Sr. Alexandre Loukianov.
• Sr. Alexandre Loukianov. PR. CINVESTAV, México.
• Sr. Alexandre Loukianov.

• Sr. Mohamed Djemai. PR. UPHF, Francia.