Publicaciones

• N°spécial de revue/special issue

Revue d'Interaction Homme-Machine (RIHM), intégrant un numéro spécial ERGO-IA'2006

Eric Brangier, Bertrand T. David, Christophe Kolski, Jean-René Ruault

Revue d’Interaction Homme Machine , 8 (1), 2007. ⟨hal-03405409⟩

• Chapitre d'ouvrage

Efficient Selection of Multipoint Relays in Wireless Ad Hoc Networks with Realistic Physical Layer

Dhavy Gantsou, Patrick Sondi

Much of the schemes for Multipoint Relay (MPR) selection in wireless ad hoc networks have been studied using the unit graph model, under the assumption that packets are always received without any error. As this model does not reflect the real scenario of transmissions, recent studies propose...

Sustainable Internet, 4866, Springer Berlin Heidelberg, pp.48-59, 2007, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-540-76809-8_5⟩. ⟨hal-03104323⟩

• Article dans une revue

The Undirected m -Peripatetic Salesman Problem: Polyhedral Results and New Algorithms

Éric Duchenne, Gilbert Laporte, Frédéric Semet

In the m-peripatetic salesman problem (m-PSP), the aim is to determine m edge disjoint Hamiltonian cycles of minimum total cost on a graph. This article introduces new valid inequalities and polyhedral results for the m-PSP. An improved 2-index branch-and-cut algorithm is developed. Tests performed..., Dans le problème du voyageur de commerce m-péripatétique (m-PSP) on cherche à déterminer m cycles hamiltoniens n’ayant aucune arête en commun et dont la somme des coûts des arêtes est minimale. Cet article introduit de nouvelles inégalités valides et des résultats polyhédraux pour le m-PSP. Un...

Operations Research, 2007, 55 (5), pp.949-965. ⟨10.1287/opre.1070.0387⟩. ⟨hal-05144236⟩

• Chapitre d'ouvrage

Metaheuristics for robust planning and scheduling

Marc Sevaux, Kenneth Sörensen, Yann Le Quéré

Flexibility and Robustness in Scheduling, ISTE, pp.115-133, 2007. ⟨hal-00153178⟩

• Communication dans un congrès

Sélection d'actions en environnement continu et dynamique par vote de comportements

David Hanon, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon

Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), 2007, Carcassonne, France. pp.223-232. ⟨hal-05227682⟩

• Communication dans un congrès

Approche de spécification d'IHM de supervision à base de services WEB : principes et étude de cas

Djilali Idoughi, Christophe Kolski

Séminaire régional TAC "Modèles d'Interaction et Architectures Orientées Usages" (MIAOU), Jan 2007, Lille, France. ⟨hal-03431206⟩

• Communication dans un congrès

Practical stabilization and tracking of a wheeled mobile robot with integral sliding mode controller

Michael Defoort, Jorge Palos, Thierry Floquet, Anne-Marie Kokosy, Wilfrid Perruquetti

This paper is dedicated to the robust stabilization and tracking problems for a wheeled mobile robot. After the mobile robot dynamics have been transformed into an advantageous form, a robust integral sliding mode controller is designed to promulgate a practical stabilization in spite of the...

IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, LA United States. ⟨10.1109/CDC.2007.4434134⟩. ⟨hal-00731762⟩

• Article dans une revue

Validation par simulation distribuée de l’ordonnancement d’entreprises en réseau

Simon Enjalbert, Bernard Archimède, Philippe Charbonnaud

e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (5). ⟨hal-03647122⟩

• Communication dans un congrès

Prévision des performances aérodynamiques d'un nouveau type d'éolienne : le rotor Vinet

Jean-Luc Menet, Nachida Bourabaa

Le rotor Savonius présente de nombreux avantages, mais il a un rendement aérodynamique faible et un moment mécanique sur l'axe très instable. Nous présentons ici les résultats de simulations numériques de l'écoulement autour de rotors dérivés du rotor Savonius, dont l'objectif est d...

CFM 2007 - 18ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France. ⟨hal-03360342⟩

• Communication dans un congrès

Input-to-state stability and exponential stability for time-delay systems: further results

Nima Yeganefar, Pierdomenico Pepe, Michel Dambrine

The main contribution of this paper is to establish a link between the exponential stability of an unforced system and the input-to-state stability (ISS) via the Liapunov-Krasovskii methodology. It is proved that a system which is (globally, locally) exponentially stable in the unforced case is (...

46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2007), Dec 2007, La Nouvelle Orléans, LA, United States. ⟨10.1109/CDC.2007.4434753⟩. ⟨hal-04097729⟩