Publicaciones

• Article dans une revue

Discrete Tagaki-Sugeno models for control: Where are we?

Thierry-Marie Guerra, Alexandre Kruszewski, Jimmy Lauber

This work deals with relaxed conditions for stability and stabilization of discrete-time Takagi–Sugeno (TS) models. It recalls classical results found in the literature which use quadratic Lyapunov functions leading to very conservative conditions, and various extensions based on piecewise and non-...

Annual Reviews in Control, 2009, 33 (1), pp.37-47. ⟨10.1016/j.arcontrol.2009.01.004⟩. ⟨hal-00519406⟩

• Ouvrages

Réseaux de terrain - critères de sûreté de fonctionnement

Groupe Ciame, Isabelle Augé-Blum, Mireille Bayart, Martine Wahl, Guy Benoit, Eric Benoit, Laurent Cauffriez, Philippe Charpentier, André Chovin, Joseph Ciccotelli, Blaise Conrard, Jean-Michel Dranguet, Eric Fae, Denis Genon-Catalot, Jean-Marc Thiriet, Joseph Weexsteen

L'évolution conjointe des capteurs, des actionneurs et des réseaux de terrain a conduit à la mise en place de systèmes d'automatisation à intelligence distribuée, pour lesquels la fonction communication a une place importante. Cet ouvrage souhaite apporter une aide aux concepteurs de ces...

Hermes-Lavoisier. Hermes-Lavoisier, pp.243, 2009, Traités IC2 (Information - Commande - Communication), série systèmes automatisés. ⟨hal-00371590⟩

• Communication dans un congrès

Vers un développement orienté services des applications interactives dans le domaine de la logistique, étude de cas

Djilali Idoughi, Christophe Kolski

Cet article contribue au domaine de l’interaction homme-machine (IHM), en proposant un cadre méthodologique global en vue de la spécification de systèmes interactifs dans le domaine de la logistique, pouvant aller jusqu’à la e-logistique. La logistique est vue au sens large en étudiant les besoins...

Workshop International IEEE Logistique et Transport LT2009, Mar 2009, Sousse, Tunisie. ⟨hal-03445814⟩

• Communication dans un congrès

Une heuristique basée sur la génération de colonnes pour un problème de tournées de cars

Frédéric Semet, Alexandre Huart

IEEE/SMC Workshop LT 2009-Logistique & Transport, Mar 2009, Sousse, Tunisia. pp.1-1. ⟨hal-00832130⟩

• Article dans une revue

Discrete-time normal form for left invertibility problem

Mohamed Djemai, Jean-Pierre Barbot, Inam Belmouhoub

This paper deals with the design of quadratic and higher order normal forms for the left invertibility problem. The linearly observable case and one-dimensional linearly unobservable case are investigated. The interest of such a study in the design of a delayed discrete-time observer is examined....

European Journal of Control, 2009, 15 (2), pp.194-204. ⟨10.3166/ejc.15.194-204⟩. ⟨hal-00772645⟩

• Communication dans un congrès

A Generic and Configurable Electronic Informer to Assist the Evaluation of Agent-Based Interactive Systems

Chi Dung Tran, Houcine Ezzedine, Christophe Kolski

The evaluation of user interactive systems has been an active subject of research for many years. Many methods have been proposed but most existing evaluation methods do not take the specific architecture of an agent-based interac-tive system into account and nor do they focus on the coupling...

Computer-Aided Design of User Interfaces VI, Proceedings of the 7th international conference on Computer- Aided Design of User Interfaces (CADUI 2008), Jun 2008, Albacete, Spain. pp.251-263, ⟨10.1007/978-1-84882-206-1_23⟩. ⟨hal-03450929⟩

• Communication dans un congrès

Gestion du revenu pour le transport de containers par voies ferrées.

Ioana Bilegan, Luce Brotcorne, Dominique Feillet, Yezekael Hayel

RAODEF 2009. 10éme Congrès de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision., Feb 2009, Nancy, France. ⟨emse-00458185⟩

• Article dans une revue

Dynamic similarity during human running: About Froude and Strouhal dimensionless numbers

Nicolas Delattre, Mario A Lafortune, Pierre Moretto

Dynamic similarity is a widely used concept in the fluid mechanics field, and consists in placing two different-sized systems in equivalent experimental conditions. This enables removal of the effects of size and prediction of the behavior of a full size system from a scale model. The aim of this...

Journal of Biomechanics, 2009, 42 (3), pp.312-318. ⟨10.1016/j.jbiomech.2008.11.010⟩. ⟨hal-04396520⟩

• Article dans une revue

Output feedback LMI tracking control conditions with H∞ criterion for uncertain and disturbed T–S models

Badr Mansouri, Noureddine Manamanni, Kevin Guelton, Alexandre Kruszewski, Thierry-Marie Guerra

This work concerns the tracking problem of uncertain Takagi-Sugeno (T-S) continuous fuzzy model with external disturbances. The objective is to get a model reference based output feedback tracking control law. The control scheme is based on a PDC structure, a fuzzy observer and a H∞ performance to...

Information Sciences, 2009, 179 (4), pp.446-457. ⟨10.1016/j.ins.2008.10.007⟩. ⟨hal-00793235⟩

• Thèse

Analyse et quantification des comportements des conducteurs automobiles lors des phases de pré-crash : Contribution au développement d'un modèle de détection des postures de conduite en temps réel, Analysis and quantification of car driver behaviours during the phase of pre-crash : Contribution to the development of a postural detection model in real time

Mickaël Hétier

La standardisation des essais de crash implique une protection de l'occupant dans une position assise bien déterminée, sans tenir compte de la variété des caractéristiques individuelles, des positions réelles et des forces musculaires développées par les occupants lors de l'accident. L..., Standardisation of crash-tests implies that the occupants are protected and seated with a predetermined position. In addition, standardisation does not take into account individual characteristics, real position and anticipatory reactions during a crash. Thus, it is essential to study the...

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0002⟩. ⟨tel-03018778⟩