Publicaciones

• Communication dans un congrès

Vers la géométrie réelle d'un tissu 3D interlock sur la précision de la simulation numérique à l'impact

Cuong Ha-Minh, Benjamin Provost, François Boussu, Daniel Coutellier, Abdellatif Imad

L'utilisation de renforts fibreux, de type tissu 3D interlock, dans les composites utilisés pour renforcer le blindage des structures métalliques soumises aux impacts du type fragment issu d'IED (Improvised Explosive Device), semble être une alternative intéressante en terme d'...

11e colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2013, Giens, France. ⟨hal-01717090⟩

• Article dans une revue

Trunk’s natural inclination influences stance limb kinetics, but not body kinematics, during gait initiation in able men

Sebastien Leteneur, Emilie Simoneau-Buessinger, Christophe Gillet, Yoann Dessery, Franck Barbier

The imposing mass of the trunk in relation to the whole body has an important impact on human motion. The objective of this study is to determine the influence of trunk's natural inclination - forward (FW) or backward (BW) with respect to the vertical - on body kinematics and stance limb...

PLoS ONE, 2013, 8 (1), pp.e55256. ⟨10.1371/journal.pone.0055256⟩. ⟨hal-03544446⟩

• Communication dans un congrès

Is postural stability of older pedestrians perturbed by the sound of an approaching car ?

Eric Watelain, Janick Naveteur, Aurore Bourrelly, Julie Delzenne, Antonio Pinti, Cyril Garnier, Marie-Agnes Dupuy

Euromov Conference, Jun 2013, Montpellier, France. ⟨hal-03532109⟩

• Article dans une revue

Switching Lyapunov functions for periodic TS systems

Zsofia Lendek, Jimmy Lauber, Thierry-Marie Guerra

This paper considers the stability analysis of periodic Takagi-Sugeno fuzzy models. For this we use a switching Lyapunov function defined at the time instants when the subsystems switch. Using the developed conditions we are able to prove the stability of periodic TS systems where the local models...

Systems and Control Letters, 2013, 62 (4), pp.303-310. ⟨10.3182/20120403-3-DE-3010.00032⟩. ⟨hal-03468439⟩

• Communication dans un congrès

An analysis of the robot collision avoidance using the programming through imitation

Aurel Fratu, Michel Dambrine

This paper presents an analysis of the collision avoidance of the cooperative robots using the programming through imitation. Each physical robot acts fully independently, communicating with cor- responding virtual prototype and imitating her behavior. Each physical robot reproduces the motion of...

The International Conference on Manufacturing Systems - ICMaS 2013, Nov 2013, Bucharest, Romania. pp.111-116. ⟨hal-03470428⟩

• Communication dans un congrès

Protocoles expérimentaux pour la caractérisation de la décohésion dynamique des Composites à Matrice Organique

Vincent Joudon, Gerald Portemont, Franck Lauro, Bruno Bennani

MECADYMAT 2013, Apr 2013, Brest, France. ⟨hal-03513282⟩

• Chapitre d'ouvrage

Takagi-Sugeno Fuzzy Representation to Modelling and State Estimation

Mohammed Chadli, Thierry-Marie Guerra, Ivan Zelinka

This chapter shows the interest of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model approach to apprehend nonlinear behaviors of physical systems and its application for observers design. From mathematical nonlinear model or experimental data, a T-S representation can be obtained using different techniques. This...

Ivan Zelinka; Václav Snášel; Ajith Abraham. Handbook of Optimization : From Classical to Modern Approach, Springer, pp. 451-479, 2013, 978-3-642-30503-0. ⟨hal-03455217⟩

• Communication dans un congrès

Résolution d'un problème de contact avec frottement en présence de variabilités paramétriques

Franck Massa, Thierry Tison, Hai Do, Olivier Cazier, Bertrand Lallemand

Cet article présente une stratégie permettant de résoudre un problème de contact avec frottement en présence de variabilités paramétriques. Pour ce faire, la recherche de l'ensemble des comportements extrêmes des solutions mécaniques, telles que les déplacements ou les efforts de contact, vis-...

11e colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2013, Giens, France. ⟨hal-01722051⟩

• Rapport

Protocole expérimental et dispositif expérimental pour des essais préliminaires

Amal Saadé, Philippe Pudlo, Mathieu Lempereur, Olivier Rémy-Néris

[Rapport de recherche] Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis; LAMIH. 2013. ⟨hal-03475208⟩

• Communication dans un congrès

Upgrade of Corrosiveness Nature of Fish Waste Bio-Oil Using a Hybrid Catalyst (MgO/Na2CO3) Optimization Process

Nadia Mrad, Fethi Aloui, Mohand Tazerout

In this work, catalytic cracking of waste fish oil (WFO) to bio-fuel for ă diesel engine was studied over hybrid catalysts (Sodium carbonate ă Na2CO3/Magnesium oxide). The experiments were conducted using a fix-bed ă reactor. The effect of catalyst-to-WFO ratio and the amount of each ă catalyst...

ASME 2013 Fluids Engineering Division Summer Meeting, Jul 2013, Incline Village, United States. ⟨10.1115/FEDSM2013-16391⟩. ⟨hal-01464702⟩